在合同中，若乙方涉及一个公司及两个自然人作为共同签约方，合同撰写需特别注意明确各方的权利、义务及责任分配，以避免未来可能出现的纠纷。以下是具体撰写建议：

1. 明确乙方构成：在合同开头部分，应清晰界定乙方的组成，例如：“本合同乙方由XX公司（统一社会信用代码：XXX）及两位自然人张三（身份证号：XXX）、李四（身份证号：XXX）共同组成，以下合称‘乙方’。”

2. 分别列明各方信息：在乙方信息部分，除了公司全称、统一社会信用代码外，还应分别列出两位自然人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，确保身份明确无误。

3. 权利与义务的分配：

   • 共同义务：对于需要乙方共同承担的义务，如支付款项、提供服务等，应明确说明“乙方共同承担……义务”，并可进一步约定若一方未能履行，其他方需承担连带责任或按比例分担责任。
   • 个别义务：若两位自然人或公司之间有特定的、独立的义务，应分别详细列出，并明确责任主体。例如，“张三负责……，李四负责……，XX公司负责……”。

4. 责任承担：明确在违约或发生争议时，乙方内部及乙方与甲方之间的责任承担方式。可以约定内部追偿机制，以及乙方整体对甲方的责任范围。

5. 签字盖章：合同结尾部分，应要求公司加盖公章，两位自然人亲笔签名并捺手印，以确保合同的有效性和可执行性。

6. 附件补充：如有必要，可以附上乙方各成员的授权委托书、身份证明文件等作为合同附件，以增强合同的证明力。

示例条款： “本合同乙方由XX公司（统一社会信用代码：XXX）及两位自然人张三（身份证号：XXX）、李四（身份证号：XXX）共同组成。乙方各方在此确认，对于本合同项下的所有义务，包括但不限于支付款项、提供服务等，乙方各方承担连带责任。具体分工如下：张三负责……，李四负责……，XX公司负责……。在违约或发生争议时，乙方内部应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向甲方所在地人民法院提起诉讼，乙方各方对甲方承担共同及连带责任。”

请根据实际情况调整上述内容，并在最终确定合同前，仔细审查所有条款，确保符合相关法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。