在借道行驶发生碰撞的情况下，责任认定需综合考虑多方因素和具体情形，以下是一些常见情况的责任划分原则：

1. 借道方未完成借道：若借道方在借道过程中尚未完全进入所借车道，与原车道正常行驶车辆发生碰撞，借道方通常承担主要甚至全部责任。这是因为借道方在借道时，有义务确保安全并观察清楚对向车道情况，若因未充分履行这些义务而导致碰撞，应承担相应责任。

2. 借道方已完成借道：若借道方已成功进入所借车道并正常行驶，被后方车辆追尾碰撞，则后方追尾车辆通常承担主要或全部责任。在这种情况下，借道方已经完成了借道行为，并处于正常行驶状态，后方车辆应保持足够的安全距离并采取必要的避让措施，若因未履行这些义务而导致追尾碰撞，应由后方车辆承担责任。

3. 双方都有过错：若双方都存在过错行为导致碰撞，如借道方未充分观察路况，原车道车辆超速或注意力不集中等，交警会根据双方过错对事故发生的作用大小，判定各自承担一定比例的责任，如主次责任（常见为70%和30%）或同等责任。这种情况下，责任划分会相对复杂，需要综合考虑双方的具体行为和过错程度。

4. 特殊情况：若借道是因前方道路存在障碍物、交通管制等特殊原因，且借道方按交通法规规定方式借道行驶，责任认定可能有所不同。例如，若借道方在借道时已经采取了必要的安全措施，并遵守了交通法规，但因被借道方故意不避让导致碰撞，被借道方也可能需承担一定责任。

责任划分的详细依据与考量因素：

• 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度确定责任。这包括全部责任和无责任、主要责任和次要责任、同等责任等情形。
• 在考量责任时，需特别关注借道行驶车辆是否遵守交通规则，如是否确保安全、观察清楚对向车道情况等。同时，也要考虑其他相关车辆是否存在违章行为，如超速、逆行、酒驾等，以及这些行为是否是事故发生的主要原因。

实际应用中的建议：

• 发生事故后，应立即报警，以便交警部门及时到场勘查和处理。
• 积极配合交警部门的调查工作，提供必要的信息和证据。
• 注意保留现场照片、视频等证据材料，以备后续使用。

法律后果与维权途径：

• 若对责任认定有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
• 在处理事故过程中，若遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总之，借道行驶时发生事故的责任划分是一个综合考虑多个因素和细节的过程。希望以上分析能对你有所帮助，若你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。