在掉头车辆与直行车辆发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体情况和交通法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
掉头车辆承担全部或主要责任的情况：
- 违反交通规定掉头：若掉头车辆在禁止掉头的路段（如铁路道口、人行横道、桥梁等特殊地段，或有明确交通标志标识禁止掉头的路段）掉头，通常会被认定为承担全部责任。此外，如果掉头车辆未按规定的掉头方式掉头，比如未在特定车道或特定信号灯指示下掉头，也可能承担主要或全部责任。
- 未确保安全掉头：即使在允许掉头的路段，掉头车辆也需确保不妨碍其他正常行驶的车辆。若掉头过程中未观察周围交通状况，突然掉头导致直行车辆来不及避让，掉头车辆一般承担主要责任。
- 未遵守让行规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若掉头车辆未遵守此规定，与直行车辆发生碰撞且直行车辆无过错，掉头车辆负全责。
直行车辆承担全部或主要责任的情况：
- 直行车辆疏忽或违法：如果直行车辆因疏忽大意（如玩手机、看其他地方等）未及时发现掉头车辆而与其发生碰撞，直行车辆可能承担主要责任。此外，若直行车辆未遵守让行标志、违反交通信号灯规定等，导致与掉头车辆相撞，直行车辆也将承担全部责任。
- 直行车辆超速行驶：若直行车辆在行驶过程中超过限速，导致无法及时制动或避让掉头车辆而发生碰撞，直行车辆可能承担全部或主要责任。
双方都有责任的情况：
- 当掉头车辆和直行车辆都存在违反交通法规的行为时，双方可能都需承担一定责任。具体责任比例会根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定。例如，掉头车辆未按规定掉头，同时直行车辆超速行驶，此时双方都有过错，可能会被判定为同等责任或根据具体情况划分不同的责任比例。
特殊情况：
- 有交通信号灯控制的路口：若掉头车辆在绿灯亮时掉头被直行车辆撞击，且掉头车辆未违反其他交通规定，通常是直行车辆负事故责任。但若掉头车辆在禁止掉头的时段或区域掉头导致事故发生，掉头车辆则负事故全部责任。
责任认定的权威依据与流程：
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。交通事故认定书是处理交通事故的重要证据，应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
建议与提醒：
- 无论是掉头车辆还是直行车辆，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 发生事故后，应及时报警并保护现场，以便交警进行现场勘查和责任认定。
- 如有需要，可向我咨询相关法律问题，以便更准确地了解事故责任和赔偿事宜。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：…(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；…
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。…
综上所述，掉头车辆与直行车辆发生碰撞时的责任划分是一个综合考量多种因素的过程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。