小区收取业主停车费是否合法，主要取决于以下几个因素：

1. 产权归属：

   • 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，且开发商在房屋买卖合同中没有明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。此时，只要收费标准符合物价部门的规定，且物业得到了开发商的合法授权，收费即为合法。
   • 业主共有：若规划车位、车库的产权归全体业主共有，或者占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有，那么物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经同意擅自收费是不合法的。若经同意，所收费用在扣除管理成本后应归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。

2. 合法程序与审批：

   • 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。物业在收费过程中，必须遵循合法的程序，包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。若未按规定进行公示或未经审批，收费行为可能存在不合法之处。

3. 收费标准与合理性：

   • 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。若收费标准不合理或未经备案，业主有权拒绝支付，并可向相关部门投诉。

4. 收费用途与透明度：

   • 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。若物业挪用停车费作他用，则是不合法的行为。

举例说明：

• 假设某小区的车位产权归开发商所有，开发商通过合法程序授权物业收取停车费，并公示了收费标准。在此情况下，物业收取停车费是合法的。
• 另一小区的车位属于业主共有，但物业未经业主大会同意擅自收取停车费。此时，物业的收费行为是不合法的，业主有权拒绝支付，并可向相关部门投诉。

建议与维权途径：

• 作为业主，在支付停车费前，应了解车位的性质、收费标准的合理性、是否有合法授权或产权依据以及收费行为是否公开透明。
• 若认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），业主可与物业沟通协商，要求物业提供相关依据。若协商无果，可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身合法权益。

综上所述，小区收取业主停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在面临停车收费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。