1. 结论前置：公司未安排年假，员工离职时通常可以要求补偿，但具体能否获得补偿需根据实际情况判断。若员工因个人原因书面放弃休假或存在其他特定情形，则可能无法要求补偿。

2. 可以要求补偿的情形：

   • 未休年假折算：根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条，当年度未安排职工休满应休年休假天数时，需按照职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数。折算方法为：（当年度在本单位已过日历天数÷365天）×职工本人全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数。折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。
   • 补偿标准：用人单位应按照职工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含正常工作期间的工资收入，即额外支付2倍工资作为补偿。日工资收入按职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。
   • 实例说明：假设小李在公司工作了3年，每年应享5天年假，于当年9月30日离职，离职前仅休了2天年假。那么，他当年度应休年假天数为（273÷365）×5≈3.74天，因不足1整天的部分不支付，所以应休年假天数为3天，已休2天，未休1天。若小李月工资为6000元，则日工资为6000÷21.75≈275.86元，公司需支付其未休年假补偿为275.86×2×1=551.72元。

3. 无法要求补偿的特定情形：

   • 员工书面放弃休假：如果员工因个人原因书面提出不休年休假，用人单位可以只支付其正常工作期间的工资收入，无需额外支付未休年假补偿。
   • 已安排足额年假：若员工离职前已休满当年度应休年休假，则离职时无需再进行年假补偿。
   • 请事假或病假累计过多：员工请事假累计20天以上且单位按规定不扣工资的，或者员工累计工作满1年不满10年，请病假累计2个月以上；或满10年请病假累计3个月以上的，同样不能要求未休年假补偿。

4. 举证责任与注意事项：

   • 举证责任：员工需对自己的工作年限以及未休年假的事实承担举证责任，可提供劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等证据材料。
   • 仲裁时效：员工应在法定的仲裁时效内主张权利，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，如果劳动合同或用人单位规章制度中明确约定年休假可以跨年度安排，员工最多可以往后追讨3年的未休年休假补偿。

5. 实际操作建议：

   • 查阅合同与政策：员工应仔细查看劳动合同及公司人事政策，了解年假及离职补偿的具体规定。
   • 保留证据：员工应妥善保存与年假相关的所有证据，如休假记录、工资单等，以备不时之需。

综上所述，公司未安排年假时，员工离职通常有权要求补偿，但需注意是否存在无法要求补偿的特定情形，并准备好相关证据在法定时效内主张自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。