发现配偶出轨并被监控拍到，首先需要冷静处理，根据自身需求选择以下合法途径解决：

1. 若考虑继续婚姻，可尝试沟通与修复

   • 法律角度：出轨行为本身不直接构成法定离婚理由（除非涉及重婚或同居），但可作为感情破裂的参考因素。若选择原谅，建议通过书面协议（如《婚姻财产约定》）明确双方权利义务，避免未来纠纷。
     
   • 实务建议：可要求配偶签署《忠诚协议》，约定再次出轨的赔偿条款（需注意条款合法性，避免过度限制人身自由）。

2. 若决定离婚，可收集证据并主张权益

   • 证据效力：监控录像需满足合法性要求（如安装在自家住宅内，未侵犯他人隐私），方可作为证据提交法院。若录像涉及第三方场所（如酒店），可能因侵犯隐私被排除。
     
   • 财产分割：根据《民法典》第1087条，出轨行为可能影响法院对“照顾无过错方”原则的适用，但需结合其他证据（如聊天记录、转账记录）证明过错程度。
     
   • 损害赔偿：若出轨行为构成《民法典》第1091条规定的“重大过错”（如与他人同居），可主张离婚损害赔偿（金额需结合当地经济水平及过错严重性判定）。

3. 若涉及重婚或同居，可追究刑事责任

   • 重婚罪：需证明配偶与第三者以夫妻名义共同生活（如举办婚礼、公开称夫妻），可向公安机关报案或自行向法院提起刑事自诉。
     
   • 同居认定：若配偶与第三者持续、稳定地共同居住，可作为离婚诉讼中证明“感情破裂”及主张损害赔偿的依据。

行动建议：

• 立即固定监控录像等证据（建议公证或通过律师调取），避免证据灭失；
  
• 梳理夫妻共同财产线索（如银行流水、房产登记），防止财产转移；
  
• 根据自身需求选择协商、诉讼或刑事报案路径，必要时可委托律师介入谈判或代理诉讼。
  

温馨提示：婚姻问题涉及情感与法律双重维度，建议结合实际情况权衡利弊，避免因冲动行为扩大损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。