车辆并道发生剐蹭的责任判定，主要依据双方驾驶人的行为对事故发生所起的作用以及过错程度来确定，具体可分为一方全责、双方都有责任和无法确定责任三种情形。以下是对这三种情形的详细分析：
一、一方全责的情形
并道车辆全责：
- 未观察后方车辆：并道时，若未观察后方车辆情况，强行并入导致剐蹭，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。因此，并道车辆未确保安全即进行变道，将承担全部责任。
- 速度差异过大：并道速度与原车道车速差异过大，导致后方车辆来不及反应而发生碰撞，同样由并道车辆承担责任。
- 未完成安全操作：并道时，若车身部分还在原车道内即与后方车辆发生剐蹭，也由并道车辆承担全部责任。
原车道车辆全责：
- 故意危险驾驶：若原车道内的车辆为了阻止并道车辆进入而故意进行危险驾驶行为（如突然加速、减速等），导致与并道车辆发生剐蹭，则原车道车辆需承担全部责任。
二、双方都有责任的情形
- 观察义务与反应不当：当并道车辆在并线时已尽到观察义务，但由于对方车辆速度过快或未保持安全车距等原因导致剐蹭时，双方均可能承担责任。具体责任比例需根据双方的过错程度来判定。例如，并道车辆虽已观察但判断失误，而原车道车辆又未能及时减速避让，则双方均有过错。
- 并线过程未完成：在并道过程中，即使并道车辆已经部分进入目标车道，但若未能完全完成并线动作且与目标车道的车辆发生剐蹭，也可能被认定为有责任。因为并线是一个连续的过程，必须确保整个过程中不会对其他车辆造成干扰或危险。
三、无法确定责任的情形
- 视线盲区与复杂路况：在某些特殊情况下，如双方车辆都存在视线盲区、道路状况复杂（如交通拥堵、多车并行）等，可能导致无法准确判断事故责任。此时，交警会根据现场勘查、监控录像、证人证言等综合因素进行综合评估，并给出相应的责任认定结果。
事故处理建议
在发生并道剐蹭事故后，当事人应立即停车并保护现场，同时及时报警并通知保险公司。交警会通过勘查现场、询问当事人、查看监控录像等方式进行调查，并最终根据相关法律法规和实际情况做出责任认定。为确保责任认定的准确性和公正性，建议双方在发生事故后保持冷静并配合交警的调查工作。
法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条：在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
综上所述，车辆并道发生剐蹭的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。因此，驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕并遵守交通规则和安全驾驶原则，以减少类似事故的发生。若您有任何关于交通事故责任判定的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。