法定担保物权主要包括留置权、法定抵押权（特指建设工程价款优先受偿权）以及船舶优先权。以下是对这三种法定担保物权的详细解释：

1. 留置权

   • 定义：留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权依法留置该动产，并以其折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。
   • 成立要件：
     • 债权人必须基于合法原因（如保管合同、运输合同等）占有债务人的动产。
     • 债务人的债务履行期限届满且未履行。
     • 债权的发生与占有的动产之间存在内在联系。
   • 效力及实现：
     • 留置权人享有对留置物的留置权及孳息收取权，同时负有妥善保管义务。
     • 留置权人与债务人应约定债务履行期间；无约定或约定不明的，应给予债务人两个月以上的履行期限。逾期未履行的，留置权人可通过折价、拍卖或变卖方式实现优先受偿。
   • 例子：比如，你将汽车送至维修厂维修，维修完成后却拒绝支付维修费用。此时，维修厂有权留置你的汽车，并在合理期限内等待你支付费用。若你逾期仍未支付，维修厂即可依法处置该汽车以实现自己的债权。

2. 法定抵押权（建设工程价款优先受偿权）

   • 定义：建设工程价款优先受偿权是指承包人在发包人未按约定支付工程价款时，对工程具有优先于其他债权（包括抵押权）受偿的权利。
   • 成立要件：
     • 建设工程合同必须合法有效。
     • 工程需已竣工或达到一定施工进度。
     • 发包人未按约定支付工程价款，并经催告后在合理期限内仍未支付。
   • 效力及实现：
     • 此优先受偿权优于抵押权和其他普通债权。
     • 承包人可在工程竣工后六个月内通过协商折价或申请法院拍卖方式实现优先受偿。
   • 例子：比如，一个建筑公司承包了一个房地产开发项目，工程竣工后，开发商未按约定支付工程价款。此时，建筑公司有权对工程享有优先受偿权，即使开发商有其他债权人，建筑公司的债权也优先得到清偿。

3. 船舶优先权

   • 定义：船舶优先权是指海事请求人依据《海商法》规定，对产生海事请求的特定船舶享有优先受偿的权利。
   • 成立要件：
     • 存在法定海事请求，如船员工资、人身伤亡赔偿、港口规费缴付等。
     • 海事请求必须与特定船舶存在直接关联。
   • 效力及实现：
     • 船舶优先权具有追及性，不因船舶所有权转让而消灭（但有限制条件），且优先于船舶留置权和抵押权。
     • 通过法院扣押产生优先权的船舶来行使，若船舶转让，则优先权自法院公告之日起六十日内不行使即消灭。
   • 例子：比如，一艘货轮在航行过程中发生了碰撞事故，导致船员受伤。此时，受伤的船员有权对货轮享有船舶优先权，即使货轮后来被转让给其他人，船员的优先权仍然存在，并可以通过法院扣押货轮来实现自己的债权。

补充说明：虽然最高额抵押权通常是由当事人约定的，但在某些特定情况下，它也可能基于法律规定而产生。不过，在大多数情况下，当我们谈论法定担保物权时，主要指的是留置权、法定抵押权（建设工程价款优先受偿权）以及船舶优先权这三种。

希望以上解释能帮助你更好地理解法定担保物权的相关内容。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。