无固定期限劳动合同的签订，主要基于双方协商一致或符合法定情形，以下是具体的签订条件及法律分析：

1. 双方协商一致：

   • 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致签订无固定期限劳动合同。这是合同自由原则的体现，只要双方意思表示真实且不违反法律规定，即可签订。例如，劳动者和用人单位在合同到期后，双方都希望继续保持劳动关系，且没有特定的期限要求，那么就可以协商签订无固定期限劳动合同。

2. 法定情形下应签订无固定期限劳动合同：

   • 劳动者连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出续订或订立劳动合同的（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”包括劳动合同法施行前的工作年限，且必须连续无中断。比如，小张在某公司连续工作了十年，合同到期后他提出续订无固定期限劳动合同，公司应当同意。
   • 特定改制或初行合同制度下的连续工作满十年且距退休不足十年：在用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，当劳动者提出或同意续订、订立劳动合同时，用人单位应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护特定历史阶段下长期服务的劳动者权益。例如，老李在某国有企业改制时已连续工作12年且距退休不足10年，他提出订立无固定期限劳动合同，企业应予以满足。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行期间没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违规或不能胜任工作等情形时，劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。比如，小王与某公司连续订立了两次一年的固定期限劳动合同，且小王在工作中没有严重违规或不能胜任工作的情况，合同到期后小王提出续订无固定期限劳动合同，公司应当同意。

3. 视为已订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益不受侵害。例如，小赵在某公司工作已满一年，但公司一直未与他签订书面劳动合同，那么此时就视为小赵与公司已订立了无固定期限劳动合同。

法律背景与建议：

• 法律背景：无固定期限劳动合同的签订条件主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。这些规定既保障了劳动者的合法权益，也规范了用人单位的劳动用工行为。
• 建议：对于劳动者而言，了解无固定期限劳动合同的签订条件有助于维护自身权益，确保在符合条件时能够获得长期稳定的劳动关系。对于用人单位而言，明确无固定期限劳动合同的签订规定有助于规范人力资源管理，避免不必要的法律风险和经济纠纷。

在实际操作中，如果劳动者或用人单位对无固定期限劳动合同的签订条件有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解释和建议。