结论：在一个公司工作十年后离职是否有赔偿，主要取决于离职的具体原因和背景情况。以下是详细分析：
公司主动提出并协商一致解除劳动合同
- 若公司因经营调整、业务转型等原因主动提出与您解除劳动合同，并经过双方协商一致，那么根据《劳动合同法》的规定，公司需要按照您在本单位的工作年限支付经济补偿。具体来说，每满一年支付一个月工资的标准向您支付，因此工作十年应支付十个月工资作为补偿。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
公司存在过错导致您离职
- 如果公司存在以下过错行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等，导致您主动离职，您同样有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算方式与上述相同，即工作十年应支付十个月工资。
- 此外，如果公司以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫您劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及您的人身安全，您也有权立即辞职并要求经济补偿。
您主动辞职且公司无过错
- 若您因个人原因（如家庭因素、职业规划等）主动离职，且公司不存在上述过错行为，那么通常情况下，公司无需支付经济补偿。
公司违法解除劳动合同
- 如果公司违反《劳动合同法》的规定解除或终止与您的劳动合同，如未经您同意单方面解除合同、未提前通知或支付经济补偿等，您有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，即工作十年应支付二十个月工资作为赔偿。
其他特殊情况
- 如果您达到法定退休年龄，劳动合同自然终止，一般也无经济补偿。但如果您因公司未依法缴纳社会保险费等原因导致无法享受养老保险待遇，您可以依法向公司主张相应的赔偿。
建议与注意事项：
- 在离职前，建议您与公司进行充分沟通，了解离职的具体原因和背景情况，以便确定自己是否有权获得经济补偿或赔偿金。
- 如果您认为公司存在过错行为导致您离职，或者公司违法解除了与您的劳动合同，建议您及时收集并保留好相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录、公司规章制度等，以便在需要时证明自己的权益。
- 在处理离职赔偿问题时，如果您遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总之，工作十年后离职是否有赔偿取决于离职的具体原因和背景情况。希望以上分析能对您有所帮助。