结论：给公司开车送货出了事故，公司是否负责需根据具体情况判断，但多数情况下公司需承担主要责任。以下是详细分析：

一、职务行为导致的事故，公司担责为主

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，如果司机是公司的员工，且在执行公司安排的送货工作任务过程中发生交通事故，属于职务行为，公司需承担侵权责任。

2. 实际案例：例如，公司安排司机将一批货物运往指定地点，途中与其他车辆发生碰撞，造成对方车辆损坏和人员受伤。此时，公司作为雇主应承担相应的赔偿责任。

3. 公司追偿权：公司承担侵权责任后，如果司机存在故意或重大过失（如严重超速、酒驾等行为），公司有权向司机追偿部分或全部损失。

二、非职务行为或司机过错情形

1. 司机非职务行为：若司机开车并非执行公司任务，而是出于个人目的（如私自绕路办私事）发生交通事故，司机需自行承担责任，公司一般不担责。

2. 司机过错情形：如果事故因司机故意或重大过失导致，如酒驾、毒驾、严重超速等，虽然公司可能需先对外承担责任，但之后有权向司机追偿。

三、车辆管理责任

1. 公司车辆管理义务：公司有义务确保车辆处于安全运行状态，定期对车辆进行维护保养和安全检查。如果事故是由于车辆本身存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎老化等），而公司未能及时发现和处理导致的，公司需要承担主要甚至全部责任。

2. 实际案例：例如，公司的货车长期未进行保养，刹车系统出现故障，司机在不知情的情况下驾驶该车上路发生事故，公司就应对此负责。

四、第三方责任

1. 其他车辆或行人过错：如果事故是由其他车辆或行人的过错导致的，如其他车辆闯红灯、逆行，或者行人突然横穿马路等，那么责任应由过错方承担。在这种情况下，受害方可以要求过错方的保险公司或直接责任人进行赔偿。

2. 道路设施问题：当道路设计不合理、施工缺陷或维护不当等问题引发交通事故时，相关责任单位也可能需要承担责任。例如，道路上的坑洼未及时修复，导致货车经过时爆胎失控发生事故，道路管理部门可能需要对事故损失承担相应责任。

五、保险赔付

1. 交强险：无论事故责任如何划分，只要机动车投保了交强险，保险公司都会在交强险责任限额范围内予以赔偿。交强险的赔偿范围包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。

2. 商业险：除了交强险外，许多公司和司机还会购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等。在商业险责任范围内，保险公司将根据保险合同约定进行赔付。

建议：

• 司机：在执行工作任务时，务必严格遵守交通法规和公司规章制度，确保行车安全。如发生事故，及时报警并通知公司，配合调查处理。
• 公司：应加强对车辆的管理和维护，定期检查车辆安全状况，确保车辆处于良好运行状态。同时，加强对司机的安全教育和培训，提高司机的安全意识和驾驶技能。
• 受害方：如发生交通事故，及时报警并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。根据事故责任划分，向责任方或保险公司主张赔偿。

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