关于地下车库装充电桩是否合法的问题，这主要取决于充电桩的安装主体、安装目的以及是否满足相关法规和安全要求。以下我将从不同情况为您详细分析：

一、业主在自有产权车位安装充电桩

1. 合法性：根据《民法典》的相关规定，业主对专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。在不危害建筑安全、不侵害其他业主权益的前提下，业主在自有产权车位安装充电桩，属于合法行使自身权利。这一行为也是响应国家绿色出行、节约资源号召的合理需求。

2. 物业协助义务：物业公司作为服务提供者，有义务配合业主合规安装充电桩的申请。这包括出具证明、提供场地管线相关信息等。物业公司不能以笼统的安全、公共利益理由拒绝配合，因为安装后的用电、消防、人防安全等核查工作应由供电等专业部门现场勘查判定。

二、企业在住宅小区地下车库集中安装对外运营的充电设施

1. 合法性：根据《安徽省新能源汽车充换电基础设施建设运营管理办法(暂行)》等相关规定，企业在商业场所、公共机构、单位内部停车场、居住(小)区建设充换电基础设施，应当依法取得业主的同意，不得侵占业主的合法权益。因此，在既有住宅小区地下车库集中安装对外运营的充电设施，需要取得小区业主的同意，而不仅仅是地下车库产权人的同意。

2. 备案手续：企业投资的充换电基础设施项目需要实施属地备案。备案时，项目单位需通过在线平台填写备案信息，并同步上传项目单位与产权单位或产权单位授权单位签订的合作协议、不动产权证明（或说明土地使用权的资料或证明）等材料。

三、安全要求

无论是业主自用还是企业对外运营，安装充电桩都必须满足相关的安全要求。这包括用电安全、消防安全、人防安全等。安装前应由供电等专业部门进行现场勘查，确保安装位置、线路布局等符合安全标准。

总结：

• 业主在自有产权车位安装充电桩是合法的，物业公司应予以配合。
• 企业在住宅小区地下车库集中安装对外运营的充电设施需要取得小区业主的同意，并办理属地备案手续。
• 安装充电桩必须满足相关的安全要求，确保用电、消防、人防等方面的安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。