结论：停车蹭到别人车后直接离开是否构成逃逸，主要取决于你是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：
明知发生事故且故意离开：
- 如果你在停车时蹭到了别人的车，并且明确知道已经发生了事故，但选择不停车处理、不与对方沟通协商赔偿事宜就直接离开，那么这种行为就符合逃逸的定义。
- 在这种情况下，你主观上有逃避责任的故意，无论事故造成的财产损失大小，都可能被认定为逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。同时，你的驾驶证还可能被吊销，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
不知情的情况下离开：
- 如果你在停车时蹭到了别人的车，但由于某种原因（如未察觉到碰撞）而在不知情的情况下离开现场，那么这种情况通常不被视为逃逸。
- 然而，要证明自己在离开时确实不知情并不容易。你需要提供合理的证据和解释，比如车辆的行驶记录仪数据、碰撞痕迹的分析等，以证明自己确实没有意识到发生了事故。
事后知情不处理：
- 如果你在蹭车后通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。
- 在这种情况下，你主观上有了逃避法律追究的故意，即使最初的不知情可以作为一定的抗辩理由，但后续的忽视或故意不处理则显示了逃避责任的主观意图。
建议与应对措施：
- 立即停车查看：如果不慎在停车时蹭到别人的车，应立即停车并查看情况。确认是否造成了损害，并尝试与对方车主取得联系。
- 主动协商赔偿：如果确实造成了损害，应主动与对方车主协商赔偿事宜。无法立即找到对方车主时，可以在车辆附近留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
- 联系保险公司：及时联系自己的保险公司，按照保险公司的要求进行后续处理。这样可以确保在合法合规的前提下，最大限度地减少自己的损失。
- 报警处理：如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
法律后果：
- 如果被认定为逃逸，除了上述的行政处罚外，如果逃逸行为导致严重后果，如因逃逸致人死亡，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，你可能面临七年以上有期徒刑的刑事处罚。
- 在逃逸的情况下，商业险部分往往会因为逃逸行为而拒绝赔付。这意味着你可能需要自行承担全部的赔偿责任。
综上所述，停车蹭到别人车后直接离开是否构成逃逸，取决于你当时是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议你在发生类似情况时，务必保持冷静、理智处理，并及时采取上述建议与应对措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。