当您的车辆发生刮擦事故且对方被认定为全责时，您可以按照以下详细步骤来处理理赔事宜：

一、确保安全与立即报警

1. 确保安全：首先，要确保自己和周围人员的安全。如果事故发生在道路上并影响交通，应尽快将车辆移至安全地带，避免造成二次事故。
2. 立即报警：拨打122或110报警电话，等待交警到场进行勘查。交警会根据现场情况和相关法律法规进行责任划分，并出具《交通事故责任认定书》，这是后续索赔的关键法律依据。

二、收集证据与交换信息

1. 保留证据：在交警到来之前，尽量保持事故现场的原状，并拍摄现场照片（包括远、近景、碰撞点、车牌号、地面痕迹等）和视频，以记录事故情况。
2. 交换信息：与对方交换驾驶证、行驶证和保险单，以便后续联系和理赔。同时，记录对方的联系方式，如电话、微信等。

三、通知保险公司

1. 对方保险公司：要求对方及时联系其保险公司报案，并配合查勘员进行现场勘查和定损。对方保险公司会安排查勘员到现场评估损失情况，并出具定损单。
2. 自己保险公司：即便对方全责，也建议您通知自己的保险公司。您的保险公司可以提供专业指导，并在某些情况下提供协助或先行赔付服务（具体依保险合同条款而定）。

四、协商与维修

1. 协商维修地点：与对方及保险公司协商确定正规且有资质的维修厂。确保维修厂能够提供合理的维修方案和费用。
2. 定损与维修：配合定损员评估损失，确保维修项目与费用合理。如果您对定损结果有异议，可以及时沟通并要求合理解释或重新评估。维修完成后，保留好维修发票和清单。

五、理赔与费用支付

1. 提交理赔申请：将准备好的理赔材料（如驾驶证、行驶证、身份证、交强险保单、定损单、维修发票等）提交给全责方的保险公司，或通过线上渠道上传材料进行理赔申请。
2. 等待理赔款：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，确认无误后，按照保险合同约定的方式进行赔付。通常，理赔款会直接支付给维修厂，或者支付给您（如果您选择了自行垫付维修费用）。
3. 垫付费用处理：如果您需要自行垫付维修费用，务必保留好所有凭证，并在理赔款到位后及时向对方索要垫付款项。

六、特殊情况处理

1. 对方无保险或逃逸：如果对方没有购买保险或发生事故后逃逸，您可以先通过自己的保险公司进行代位求偿。即先由您的保险公司垫付赔偿款，然后由保险公司向对方追偿。
2. 涉及人身伤害：如果事故中有人员受伤，除了车辆维修费用外，还可能涉及医疗费、误工费、护理费、营养费等其他费用的赔偿。此时，建议伤者及时就医并保留好相关医疗票据和证明文件，以便后续索赔。

七、注意事项

1. 保留证据：在整个理赔过程中，务必保留好所有与事故相关的证据和材料，以备不时之需。
2. 及时沟通：与保险公司和对方保持密切沟通，确保理赔流程的顺利进行。如有任何疑问或问题，及时咨询保险公司或专业人士。
3. 法律途径：如果双方无法就赔偿事宜达成一致意见，您可以通过法律途径解决纠纷。在此过程中，需提供充分证据（如事故责任认定书、维修发票、定损报告等）支持自己的主张。

希望以上步骤能够帮助您顺利处理车辆刮擦事故的理赔事宜。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。