公路停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对合法与非法情况的详细分析，旨在帮助您准确理解并判断相关收费的合法性：

合法情况

1. 政府规划与管理：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门在不影响行人、车辆通行的情况下，可在城市道路范围内规划停车位。这些停车位按照有效率利用公共资源的原则进行收费，是合法的。
   • 收费标准需参考相关资源的价值或稀缺性，并考虑可持续发展等因素进行制定。例如，在繁华商业区或交通拥堵区域，由于停车位资源紧张，收费标准可能会相对较高。

2. 合法审批与公示：

   • 公路车位收费若经过了当地物价部门、交通管理部门等相关部门的合法审批，并明确规定了收费标准、收费范围和收费期限等，则收费行为合法。
   • 收费主体需按照规定进行公示，确保车主和公众知悉。公示内容应包括收费标准、收费依据、收费主体等信息，以便车主在缴费前能够充分了解相关情况。

3. 明确的产权归属及运营权：

   • 当公路车位所在土地的产权归属明确，且运营管理方获得合法授权进行收费运营时，收费行为也是合法的。例如，商业中心在获得相关部门许可后，对其配套设施中的停车位进行管理和收费。

非法情况

1. 未经审批擅自收费：

   • 私人或组织未经物价、交通等部门批准，私自划定公路车位并收费，属于违法收费行为。这种行为不仅损害了车主的合法权益，也扰乱了市场秩序。
   • 车主和公众有权拒绝缴费，并可向相关部门举报。相关部门在接到举报后，应依法进行调查处理，维护市场秩序和车主的合法权益。

2. 超越审批范围收费：

   • 即使收费经过审批，但若不按照规定的标准、范围和期限收费，同样属于违法行为。例如，实际收费标准高于审批标准、在规定的免费时间段内仍然收费，或超出审批允许的停车区域范围收费等。
   • 这种行为不仅损害了车主的经济利益，也影响了政府的公信力和形象。相关部门应加强对收费行为的监管力度，确保收费行为合法合规。

3. 收费标准不明确或不合理：

   • 收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，也属于违法行为。例如，某些地区可能存在“天价停车费”的现象，严重损害了车主的合法权益。
   • 车主在遇到这种情况时，有权要求收费单位提供合理的收费依据和标准，并可向相关部门投诉举报。相关部门在接到投诉后，应依法进行调查处理，维护车主的合法权益和市场秩序。

法律建议

1. 了解收费依据：在缴费前，车主应了解收费单位的收费依据和标准，确保收费行为合法合规。如果收费单位无法提供合理的收费依据和标准，车主有权拒绝缴费。

2. 保留缴费凭证：车主在缴费后，应妥善保留缴费凭证（如发票、收据等），以便在发生纠纷时作为证据使用。

3. 及时投诉举报：如果车主发现收费单位存在违法收费行为，应及时向相关部门投诉举报。相关部门在接到投诉后，应依法进行调查处理，维护市场秩序和车主的合法权益。

总之，公路停车位收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。车主在遇到相关问题时，应保持警惕并依法维权。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。