关于安装梯控是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，从法律法规的角度来看，如果物业在未征得业主同意的情况下私自安装梯控，这通常是不合法的。根据《民法典》的相关规定，电梯、电梯井、楼道等属于业主共有部分，其使用管理应属于业主共同决定事项。物业作为管理方，无权擅自做主安装梯控设备，除非得到了业主大会或业主委员会的明确授权，并且符合相关法律法规的规定。
其次，即使物业安装梯控的初衷是为了保障小区的安全，如防止外来人员随意进出等，这也必须在合法合规的前提下进行。物业应该通过正当的程序，如召开业主大会、征求业主意见等，来决定是否安装梯控，并确保安装过程符合相关安全标准和规定。
再者，安装梯控还可能带来一系列的问题和隐患。例如，它可能对电梯的正常维护和使用造成不便，增加电梯的运行次数和磨损；在紧急情况下，如电梯故障或火灾等，梯控可能阻碍救援人员的及时进入，从而威胁到业主的生命安全。因此，在安装梯控之前，物业必须充分考虑这些潜在的风险和问题，并制定相应的应对措施。
针对您提到的具体情况，如果物业确实在未征得业主同意的情况下私自安装了梯控，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
与物业沟通：首先尝试与物业进行沟通，表达您的担忧和不满，要求物业停止违规行为并恢复电梯的正常使用。
向相关部门投诉：如果物业不予理会或拒绝改正，您可以向当地的住建部门、物业管理部门或相关监管机构投诉，请求他们介入调查并处理。
寻求法律援助：在必要时，您还可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的法律权益和可行的维权途径。
综上所述，安装梯控是否合法取决于是否征得了业主的同意、是否符合相关法律法规的规定以及是否充分考虑了潜在的风险和问题。如果物业在未征得业主同意的情况下私自安装梯控，这是不合法的行为，业主有权通过合法途径来维护自己的权益。