关于民办教师是否算工龄的问题，这确实是一个涉及具体政策和个人情况的问题，以下我会尽量详细且清晰地为您解答。

首先，民办教师的工龄认定通常与他们在教育教学岗位上的实际从教年限紧密相关。根据您提供的信息，以及我了解到的相关政策，民办教师在教育教学岗位上的从教年限，一般是可以被认定为工龄的。这一点在多个省份的相关政策文件中都有体现，比如您提到的皖教师(2013)18号文件，就明确规定了2002年12月31日前为民办教师的，其教龄为在教育教学岗位上从教的年限。

然而，在实际操作中，可能会遇到一些特殊情况或政策细节上的差异。例如，有些民办教师可能在从教期间有过脱产学习、进修或离职等情况，这些情况可能会影响工龄的连续计算。具体来说：

1. 脱产学习或进修：如果民办教师在从教期间考入普通高等学校或中等专业学校进行脱产学习或进修，根据相关政策（如[79]教计字315号文件），他们在校学习期间一般不计算工龄，但入学前和毕业后参加工作的连续工龄可以合并计算。

2. 离职或间断：如果民办教师在从教期间有过离职或间断的情况，那么这段时间通常不会被计入工龄。工龄的计算是基于连续在岗的时间。

针对您提到的具体案例，如果民办教师的教学时间为1985年到2005年，实际工龄为20年，但查询结果为17年，这可能是由于在计算过程中考虑了某些特殊情况或政策细节。例如，可能存在脱产学习、进修或离职等间断情况，导致实际工龄与从教年限不完全一致。

建议：

• 如果您或您的亲人对工龄认定结果有疑问，可以向当地的人社部门或教育部门咨询，了解具体的政策依据和计算方法。
• 提供完整的证明材料，如教学合同、工资单、学校证明等，以支持您的工龄认定申请。
• 如果认为工龄认定结果存在错误或不公，可以按照规定的程序提出申诉或复议。

总之，民办教师的工龄认定是一个复杂而具体的问题，需要根据相关政策和个人情况进行详细分析。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。