在小区内车辆刮蹭后开车离开是否算肇事逃逸，需结合具体情况及行为人的主观意图来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而故意逃离事故现场的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的故意，以及是否实施了逃离现场的行为。在小区内发生刮蹭事故，同样适用这一认定标准。

二、具体情形分析

1. 构成肇事逃逸的情况：

   • 明知发生事故却故意逃离：如果行为人在小区内刮蹭到其他车辆后，明知发生了事故，却为了逃避赔偿责任而故意驾车逃离现场，此行为明显具有逃避法律追究的故意，构成肇事逃逸。
   • 应当知道发生事故却未停车查看：即使行为人不确定是否真的刮蹭到了车，但有合理理由应当知道发生了碰撞（如感觉到车身震动、听到碰撞声响等），却未停车查看而直接离开，也可能被认定为肇事逃逸。

2. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情而离开：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但需注意，若事后得知事故发生，应主动配合调查处理，否则可能因隐瞒或拒不承认而被认定为逃逸。
   • 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸，但需提供合理理由和证据支持。

三、法律后果

1. 民事赔偿责任：无论是否构成肇事逃逸，刮蹭事故的责任人都需承担民事赔偿责任，赔偿被刮蹭车辆车主的损失。若构成肇事逃逸，则可能需承担事故的全部责任。
2. 行政处罚：若被认定为肇事逃逸，且尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可处以罚款、拘留等行政处罚，并记12分。
3. 刑事处罚：若逃逸行为导致重大交通事故构成犯罪，将依法追究刑事责任，可能面临有期徒刑等更严重的刑事处罚。

四、法律建议

1. 保持冷静，及时停车：在小区内发生刮蹭事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
2. 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
3. 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。

总结来说，小区内刮蹭后开车离开是否算肇事逃逸，关键在于行为人的主观意图和具体行为表现。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。