结论前置：收到“违法行为已被记录，请立即驶离”的通知后，是否会被处罚取决于多种因素，但及时驶离现场通常是避免罚款的关键。

一、法律规定与解读

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，交通管理部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。若驾驶人按照要求迅速离开，则不会受到扣分和罚款的处罚。这一规定体现了执法的人性化，旨在给予驾驶人改正错误的机会。

二、不罚款的情况

1. 首次轻微违法且及时纠正：

   • 如在允许临时停车的路段短暂违规停车，未影响交通秩序，且在收到提示后迅速驶离，部分地区的交通管理部门可能会以教育为主，不进行罚款。

2. 按规定时间驶离：

   • 只要驾驶人在收到通知后的合理时间内驶离现场，通常不会面临罚款。这里的“合理时间”通常指的是能够体现驾驶人积极响应并尽快驶离的时间段，具体时长可能因地区和具体情况而异。

三、可能会罚款的情况

1. 违法情节严重：

   • 在禁止停车的路段长时间停车，如消防通道、应急车道等，这些行为对公共安全和交通秩序有较大危害，即使驶离也可能面临罚款。

2. 多次违法：

   • 同一车辆在一定时间内多次出现类似违法行为，即使每次都及时驶离，为了警示和规范交通行为，交通管理部门也可能会进行罚款。

3. 拒绝驶离或不在现场：

   • 如果驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且该行为妨碍了其他车辆、行人通行，那么将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能被拖车至指定地点。

四、实际操作建议

1. 及时响应：

   • 收到“违法行为已被记录，请立即驶离”的通知时，应尽快将车辆驶离现场，以避免可能的罚款和其他法律后果。这是最直接且有效的避免处罚的方式。

2. 了解当地政策：

   • 不同地区对于此类违法行为的处理政策可能存在差异。有些地方可能对适用“首违警告”有一定条件限制，如特定时间段、特定路段等。因此，驾驶人在收到相关通知时，应尽快了解当地的具体政策。

3. 遵守交规：

   • 建议驾驶人在日常行车过程中严格遵守交通法规，确保车辆合法停放。这不仅可以减少不必要的麻烦和损失，也是每位驾驶人应尽的责任。

五、特殊情况处理

如果驾驶人认为自己不存在违规停车的情况，或有合理的理由导致未能及时驶离（如车辆故障无法移动等），可以通过以下途径进行申诉：

• 行政复议：在收到处罚通知后的规定时间内（一般为60日），向作出处罚决定的上一级行政机关或同级人民政府提出行政复议申请。
• 行政诉讼：若对行政复议结果不满意，可以在收到复议决定书后的15日内向人民法院提起行政诉讼；也可以不经过行政复议，直接在收到处罚通知后的6个月内向人民法院提起行政诉讼。

总结：收到“违法行为已被记录，请立即驶离”的通知后，驾驶人应迅速响应并将车辆驶离现场。同时，了解相关法律规定和罚款情形，以便在遇到类似情况时能够做出正确的判断和应对。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。