小区收取停车费的合法性取决于多个因素，以下从不同情况为您详细分析：
占用业主共有区域的情况
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除城镇公共道路外）及其他公共场所、公用设施均属于业主共有。若物业利用这些共有部分停放车辆并收取费用，其收益在扣除合理成本后应归业主共有。因此，在此情况下，物业收取停车费需经过业主大会的同意。未经授权擅自收费的行为是不合法的；而经过授权且收费标准合理、收支账目公开透明的收费行为则是合法的。
- 举例：如果小区内的道路被划为停车位，且这些道路属于业主共有，那么物业在收取停车费前，必须召开业主大会，获得业主们的同意，并明确收费标准和用途。
规划用于停放汽车的车位、车库情况
- 开发商所有的车位、车库：开发商对其拥有所有权的车位、车库有权进行出租、出售等经营活动，并收取相应费用。但在出售或出租时，应优先满足业主需求，避免导致本小区业主停车困难。只要遵循相关规定并明示收费标准，其收费行为通常合法。
- 业主购买或租赁的车位：若业主购买了车位产权，则除缴纳必要的车位管理费外，物业不应再额外收取停车费。若业主是租赁车位，按租赁合同支付租金即可。若租金已涵盖停车相关费用，则不应有额外不合理的停车收费。但物业可在合理范围内收取车位管理费，前提是明确告知业主并符合物价部门规定。
- 举例：如果业主购买了地下车库的车位，那么物业除了收取必要的管理费外，不应再收取其他停车费用。如果业主是租赁车位，那么租金中应已包含停车费用，物业不应再额外收费。
物业服务企业收取停车管理费的情况
- 物业服务企业在提供停车管理服务时，有权收取停车管理费，以用于停车场的秩序维护、卫生清洁及设施设备维护等服务。然而，停车管理费的收取标准需经过物价部门备案，并在小区内显著位置公示，以确保业主清楚了解收费依据和标准。未按规定备案或公示的收费行为可能不合法。
- 举例：物业在小区内提供了停车管理服务，包括指挥车辆停放、维护停车场秩序等，那么物业可以收取一定的停车管理费。但收费标准必须经过物价部门备案，并在小区内公示，以便业主监督。
临时停车收费的情况
- 对于临时进入小区的车辆，物业可以收取一定的停车费。但收费标准必须合理，且经过物价部门备案，同时在小区内显著位置公示。若未进行公示或随意定价，车主有权拒绝支付。
- 举例：如果访客车辆临时进入小区停放，物业可以按照公示的收费标准收取停车费。但如果物业未公示收费标准或随意提高收费，访客可以拒绝支付。
综合建议：
- 作为业主，在面对小区停车收费问题时，应先查看小区是否有相关授权和规定，再判断收费是否合理透明。
- 如果对物业的收费行为有疑问或不满，可以要求物业提供相关依据和说明。
- 若物业无法提供合法依据或收费行为存在不合法之处，业主可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身权益。
希望以上分析能帮助您更好地理解小区收取停车费的合法性问题。如果您有任何其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。