在开庭时，当事人确实可以委托他人代为出庭，但具体情形需根据案件类型和法律规定来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、民事诉讼中的代理出庭
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条，当事人、法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人。这些代理人包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员，以及由当事人所在社区、单位或有关社会团体推荐的公民。
特殊情况：
- 在涉及身份关系的案件（如离婚诉讼）中，原则上当事人本人应当出庭。若因特殊情况无法出庭，必须向人民法院提交书面意见。这是为了确保审判的公正性和准确性，以及保护当事人的合法权益。
授权委托书：
- 委托代理人参加诉讼时，需向法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书。该委托书应明确委托事项和权限范围，以确保代理人在授权范围内行事。
二、刑事诉讼中的辩护出庭
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权外，还可委托一至二人作为辩护人。这些辩护人包括律师、人民团体或所在单位推荐的人，以及监护人、亲友。但需注意，正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
特殊情况：
- 在某些特殊庭审程序（如需对被告人进行人身检查）中，被告人本人必须在场。这是为了确保审判的公正性和准确性，以及保护被告人的合法权益。
三、行政诉讼中的代理出庭
- 法律依据：
- 与民事诉讼相似，《中华人民共和国行政诉讼法》第三十一条也规定了当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。代理人的范围和资格要求与民事诉讼相同。
四、关于特别授权与一般授权
- 特别授权：若授权委托书中明确为特别授权，则代理人有权代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等更多事项。
- 一般授权：相比之下，一般授权的代理人权限较为有限，通常只能处理一些常规性的诉讼事务。
五、选择代理人的注意事项
专业性与信誉：
- 在选择代理人时，当事人应确保其具备相应的法律知识和专业能力，以及良好的职业道德和信誉。这样才能更好地维护当事人的合法权益，提高诉讼的成功率。
沟通与协作：
- 委托人应与代理人保持密切联系，确保代理行为符合预期。在诉讼过程中，及时沟通案件进展和代理人的工作情况，以便及时调整策略。
材料真实性：
- 提交的委托书及相关证明材料必须真实有效。伪造材料将承担法律责任，并可能影响案件的审理结果。
总结与建议：
在开庭时，当事人可以根据案件类型和法律规定委托他人代为出庭。但需注意特定类型案件的出庭要求，并谨慎选择具有相应资格和能力的代理人。同时，通过签署明确的授权委托书来规范代理人的行为，以确保自身权益得到有效保护。如果您在开庭委托他人出庭方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。