根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，选聘物业公司的法定程序主要包括以下几个步骤：
成立业主大会或业主委员会：
- 在符合成立业主大会条件的小区，应由业主代表、建设单位（如存在）等组成业主大会筹备组，负责筹备业主大会的召开。
- 业主大会成立后，选举产生业主委员会，作为业主大会的执行机构，负责具体物业管理事务的决策和监督。
制定或修改管理规约和业主大会议事规则：
- 管理规约是业主共同遵守的行为准则，包括物业的使用、维护、管理等方面的规定。
- 业主大会议事规则则规定了业主大会的召开方式、议事程序、表决方式等。
- 这两份文件是选聘物业公司的基础，需经业主大会审议通过。
确定选聘方案：
- 业主委员会应根据小区的实际情况和业主的需求，制定选聘物业公司的方案。
- 方案应包括选聘方式（如公开招标、邀请招标、协议选聘等）、服务标准、服务费用、合同期限等关键条款。
公开选聘信息：
- 如采用公开招标或邀请招标方式选聘物业公司，业主委员会应在公共媒体或小区内发布选聘信息，明确选聘条件、要求、时间等。
- 确保所有符合条件的物业公司都有机会参与竞标。
组织评标和选定物业公司：
- 业主委员会应组织评标委员会，对参与竞标的物业公司的资质、业绩、服务方案、报价等进行综合评估。
- 根据评标结果，选定最符合小区需求的物业公司，并与之签订物业服务合同。
公示选聘结果并签订合同：
- 选聘结果应在小区内公示，接受业主的监督和质询。
- 公示无异议后，业主委员会与选定的物业公司签订正式的物业服务合同，明确双方的权利和义务。
备案和监督：
- 物业服务合同签订后，业主委员会应将合同副本报送相关部门备案，以便监管和查询。
- 在合同履行过程中，业主委员会应定期对物业公司的服务质量和合同履行情况进行监督和评估，确保物业公司按照合同约定提供服务。
在选聘过程中，还需注意以下几点：
- 确保选聘程序的公开、公平、公正：避免暗箱操作，确保所有符合条件的物业公司都有平等参与竞标的机会。
- 充分听取业主意见：在制定选聘方案、评标和选定物业公司等关键环节，应充分听取业主的意见和建议，确保选聘结果符合大多数业主的利益。
- 明确服务标准和费用：在物业服务合同中，应明确物业公司的服务标准、服务费用以及支付方式等关键条款，避免后期产生纠纷。
若小区未成立业主大会或业主委员会，选聘物业公司应如何进行？
- 在这种情况下，可由社区居委会或街道办事处等基层组织牵头，组织业主代表、建设单位等共同参与选聘工作。
- 选聘程序应参照上述步骤进行，确保选聘过程的合法性和合规性。
- 选聘结果应报相关部门备案，并接受业主的监督和质询。
若选聘过程中出现纠纷或争议，应如何处理？
- 业主、业主委员会和物业公司之间应首先通过协商和调解的方式解决纠纷。
- 若协商和调解无果，可向相关部门投诉或申请仲裁，甚至通过诉讼途径解决争议。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在选聘物业公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。