结论：因犯错被公司开除是否有赔偿，主要取决于员工所犯错误的性质、严重程度，以及公司的规章制度和相关法律法规是否得到遵守。若公司合法合规地解除劳动合同，通常无需赔偿；若公司违法解除，则需支付赔偿金。
详细分析：
无需支付赔偿的情形：
- 严重违反公司规章制度：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，若员工严重违反用人单位的规章制度，且该规章制度内容合法、程序合规并已向劳动者公示，公司有权解除劳动合同且无需支付经济补偿。例如，多次旷工、盗窃公司财物、泄露公司机密等行为，均属于此类。
- 其他法定情形：包括在试用期间被证明不符合录用条件、严重失职营私舞弊给公司造成重大损害、与其他用人单位建立劳动关系影响本职工作且拒不改正、劳动合同无效或被依法追究刑事责任等情形，公司同样可以解除劳动合同且无需赔偿。
需要支付赔偿的情形：
- 规章制度不合法或不合理：若公司的规章制度未经法定民主程序制定，或内容明显不合理、不合法，公司以此为依据开除员工，可能构成违法解除劳动合同，需支付赔偿金。赔偿金计算标准通常为经济补偿标准的二倍，按员工在本单位工作年限计算。具体计算公式为：赔偿金 = 经济补偿标准 × 2 = （工作年限 × 月工资标准，其中工作年限满一年算一个月，六个月以上不满一年按一年算，不满六个月按半个月算）× 2。
- 错误行为不构成严重违纪：员工虽然犯错，但错误并未达到严重违反公司规章制度的程度，公司却将其开除，这也属于违法解除劳动合同，公司需支付赔偿金。
- 证据不足：公司声称员工犯错并据此开除，但无法提供充分有效证据证明员工存在该错误行为，或证明该行为达到严重违纪程度，开除决定可能被认定为违法，公司需支付赔偿金。
建议与行动：
对于员工而言：
- 若认为公司开除行为不合法，首先可尝试与公司协商解决，了解公司开除的具体原因和依据。
- 协商不成时，可向劳动争议仲裁机构申请仲裁，提交相关证据材料以支持自己的主张，如劳动合同、公司规章制度、开除通知、工作记录等。
- 对仲裁结果不满意时，可向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
对于公司而言：
- 应确保规章制度的合法性与合规性，制定规章制度时应遵循法定民主程序，并确保内容合理、合法。
- 在处理员工开除事宜时，应严格按照规定程序进行，确保开除决定的合法性和合理性。
- 若员工犯错但未达到严重违反规章制度的程度，应考虑给予警告、罚款等纪律处分，而非直接开除。
总结：因犯错被公司开除是否有赔偿，需综合考虑多方面因素，包括员工所犯错误的性质、严重程度，公司的规章制度和相关法律法规的遵守情况等。若双方对此存在争议，建议通过劳动仲裁、诉讼等途径寻求法律解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。