仲裁恢复劳动关系确实是有成功案例的，以下从法律依据、成功情形、案例说明及注意事项几个方面为你详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。这为劳动者通过仲裁恢复劳动关系提供了明确的法律支持。
成功情形
在以下情形下，劳动者通过仲裁恢复劳动关系的请求可能得到支持：
- 用人单位违法解除劳动合同：如未按照法定程序或事由解除劳动合同，劳动者有权要求恢复劳动关系。例如，用人单位未提前通知或未支付经济补偿金就擅自解除劳动合同，就可能构成违法解除。
- 劳动合同仍可继续履行：即双方存在继续履行劳动合同的条件和可能性，如岗位仍然存在、劳动者具备履行岗位职责的能力等。如果劳动合同已经无法继续履行，如岗位已被撤销或劳动者已不具备履行岗位职责的能力，那么仲裁恢复劳动关系的请求可能不会得到支持。
- 劳动者有恢复劳动关系的意愿：劳动者明确提出希望恢复与用人单位的劳动关系，这是仲裁恢复劳动关系的重要前提之一。
案例说明
- 案例一：某公司因经营调整，单方面解除了与部分员工的劳动合同。员工认为公司解除行为违法，遂向劳动仲裁委员会提起仲裁，要求恢复劳动关系。经过审理，仲裁委员会认定公司解除行为确实违法，且劳动合同仍可继续履行，因此支持了员工的请求。
- 案例二：一名员工因与公司发生争议被辞退，后通过劳动仲裁成功恢复了劳动关系。该员工在仲裁过程中提供了充分的证据证明公司辞退行为的不当性，以及自己具备继续履行劳动合同的能力和意愿。最终，仲裁委员会裁决公司与该员工恢复劳动关系，并补发了期间的工资。
注意事项
- 保留证据：在申请仲裁恢复劳动关系时，劳动者需要保留好与用人单位的劳动合同、解除劳动合同的通知、工资单等相关证据，以便在仲裁过程中证明自己的权益。
- 及时申请：如果劳动者认为用人单位违法解除了劳动合同，并希望恢复劳动关系，那么应及时向劳动仲裁委员会提起仲裁申请，以免超过仲裁时效。
- 了解程序：劳动者在申请仲裁前，应了解劳动仲裁的程序和规定，以便更好地维护自己的权益。例如，了解仲裁申请的提交方式、仲裁庭的组成、仲裁裁决的效力等。
总结来说，仲裁恢复劳动关系是有成功案例的，但具体能否成功取决于多种因素，包括用人单位的解除行为是否违法、劳动合同是否仍可继续履行以及劳动者是否有恢复劳动关系的意愿等。如果你面临类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。