我国的立法机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会，同时地方各级人民代表大会及其常务委员会、国务院及其下属部门以及地方政府也依法享有不同程度的立法权。以下是对这一问题的详细解答：

1. 全国人民代表大会及其常务委员会：

   • 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，它行使国家立法权，负责制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律。这些基本法律是构成国家法律体系的基础，涉及国家和社会生活的根本性、全局性问题。例如，《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国民法典》等都是由全国人民代表大会制定的。
   • 全国人民代表大会常务委员会：作为全国人民代表大会的常设机关，它在全国人民代表大会闭会期间行使部分立法权。它可以制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，并对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得违背该法律的基本原则。例如，《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国著作权法》等就是由全国人民代表大会常务委员会制定或修改的。

2. 地方各级人民代表大会及其常务委员会：

   • 省、自治区、直辖市的人大及其常委会，以及设区的市、自治州的人大及其常委会，根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，享有制定地方性法规的权力。这些地方性法规体现了地方立法的针对性和实用性，如《北京市生活垃圾管理条例》、《上海市非机动车安全管理条例》等。
   • 民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例，以更好地保障和促进民族自治地方的繁荣发展。

3. 行政机关系统的立法职能：

   • 国务院：作为最高国家行政机关，国务院有权根据宪法和法律制定行政法规。这些行政法规在法律体系中具有重要地位，是对法律的细化和补充。例如，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、《物业管理条例》等就是由国务院制定的。
   • 国务院各部门：根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，国务院各部门在本部门的权限范围内制定规章，称为部门规章。这些规章对于规范本部门的管理活动具有重要意义。
   • 地方政府规章的制定：省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规制定地方政府规章。这些规章更加贴近地方实际，为地方政府的行政管理提供了有力支撑。

法律背景与建议：

• 我国的立法机关体系完善且层次分明，既保证了国家法律的统一性和权威性，又充分考虑了地方特色和实际需求。这一体系为确保国家法治建设的顺利进行和维护社会公平正义发挥了重要作用。
• 在实际生活中，如果遇到与法律相关的问题或需要了解具体的法律规定，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，我国的立法机关是一个多层次、多领域的体系，共同承担着国家法律的制定与修改任务。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律解释，请随时向我提问。