是的，父母是第一顺序继承人。在法定继承中，遗产的继承顺序由《中华人民共和国民法典》明确规定，具体分析如下：

一、法定继承的基本顺序

1. 第一顺序继承人：包括配偶、子女和父母。这意味着，当一个人的遗产需要分配时，首先会考虑这些第一顺序的继承人。他们之间的继承地位是平等的，无论父母、子女还是配偶，都有权按照法律规定参与遗产的分配。
2. 第二顺序继承人：在第一顺序继承人不存在或无法继承的情况下，才会由第二顺序继承人继承，包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

二、第一顺序继承人的具体范围

1. 父母：这里的父母不仅指生父母，还包括养父母以及与被继承人形成扶养关系的继父母。例如，如果一个人被收养，那么他的养父母在法定继承中将被视为他的第一顺序继承人。
2. 子女：子女不仅包括婚生子女和非婚生子女，还包括养子女以及与被继承人形成扶养关系的继子女。无论子女的出生方式如何，或是否与父母共同生活，他们在法律上都享有平等的继承权。
3. 配偶：指的是被继承人去世时与之具有合法婚姻关系的人。

三、特殊情况下的继承

1. 遗嘱指定：如果遗嘱中有特别的指定，那么遗产的分配将遵循遗嘱的内容进行，而不再完全按照法定继承的顺序和份额来分配。这体现了尊重被继承人意愿的原则。例如，如果被继承人在遗嘱中明确指定了某个子女或父母为唯一继承人，那么其他第一顺序继承人将无法继承遗产。
2. 第一顺序继承人缺失或无法继承：在某些情况下，如第一顺序继承人中的某人已经去世、放弃继承权或因其他原因无法继承时，其应得的遗产份额可能会由其他第一顺序继承人继承，或者按照法律的其他规定进行分配。若第一顺序继承人全部缺失或无法继承，则由第二顺序继承人继承。

四、遗产分配的原则

1. 均等原则：在没有特殊情况下，同一顺序的继承人应当均等地继承遗产。
2. 照顾原则：对于生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时应给予特别照顾，确保其基本生活需求得到满足。
3. 多分原则：对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，在分配遗产时可以适当多分，以体现其付出的努力和贡献。
4. 少分或不分原则：对于有扶养能力和条件但未尽扶养义务的继承人，在分配遗产时应不分或少分，以此作为对其不履行法定义务的一种惩罚。
5. 协商原则：继承人之间可以协商确定遗产的分配方式，如果达成一致意见，可以不按照上述原则进行均等分配。

举例说明：假设张先生去世，留下了一套房产和一些存款。张先生的第一顺序继承人包括他的配偶、子女和父母。如果张先生没有留下遗嘱，那么这些遗产将按照法定继承的顺序和份额进行分配。如果张先生的配偶、子女和父母都健在且没有放弃继承权，那么他们将共同继承张先生的遗产，每人分得相等的份额。

建议：在处理遗产继承问题时，应充分考虑这些法律规定，确保遗产分配的公平与合理。如果遇到复杂的继承问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。