关于四点式安全带上路是否合法的问题，首先我们需要明确的是，法律并未特别针对四点式安全带作出上路合法性的规定，但我们可以从相关法律法规中推导出一般性的原则。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条的规定：“机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。”这里的“安全带”并未特指某一种类型，而是泛指所有符合安全标准、能够起到保护作用的安全带。四点式安全带，作为一种在赛车等特定场合广泛使用的安全带类型，其设计初衷是为了提供更高的安全保护。

然而，在普通道路上行驶时，我们通常使用的是三点式安全带，这是因为三点式安全带已经经过了广泛的安全测试和实际应用验证，被证明在大多数情况下能够提供足够的安全保护。四点式安全带虽然理论上可能提供更高的安全性，但其使用也可能受到车辆设计、座椅结构、乘客体型等多种因素的影响，不一定适合所有车辆和所有乘客。

关键点在于：无论使用哪种类型的安全带，都必须确保它符合安全标准，并且能够正确、有效地起到保护作用。如果四点式安全带符合相关安全标准，并且能够正确安装和使用，那么在法律上并没有禁止其上路使用。但是，在实际操作中，由于四点式安全带并非普通道路车辆的标配，因此在使用前需要仔细评估其适用性和安全性。

另外，需要强调的是，无论前排还是后排乘客，都必须按照规定系好安全带。不系安全带是明确的违法行为，不仅可能面临罚款等处罚，更重要的是会大大增加在事故中受伤的风险。

总结来说：四点式安全带上路本身并不违法，但前提是它必须符合安全标准，并且能够正确、有效地起到保护作用。在实际使用中，建议根据车辆设计和乘客需求选择合适的安全带类型，并确保所有乘客都按照规定系好安全带。