结论：未经他人同意，私自拿走欠钱人的东西用于抵债是违法的，侵犯了他人的财产权。正确的做法应通过合法途径来追讨债务。以下是对此问题的详细分析：

一、法律定性

1. 侵权行为：

   • 财产所有权是公民的基本权利，受到法律的严格保护。未经他人同意，擅自拿走其财物，侵犯了他人的财产所有权，属于民事侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，权利人有权要求行为人返还原物并赔偿损失。

2. 犯罪行为：

   • 如果以非法占有为目的，通过秘密手段窃取他人财物，且数额较大，则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到刑事处罚。
   • 若在拿走财物的过程中使用了暴力、胁迫或其他方法，强行劫取他人财物，则可能构成抢劫罪，同样会受到法律的严惩。

二、行为后果

1. 民事责任：

   • 行为人需承担返还原物、赔偿损失等民事责任。如果因侵权行为导致他人名誉受损，还可能承担赔礼道歉、恢复名誉等责任。

2. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃、抢夺等行为可面临五日以上十五日以下的拘留及罚款。

3. 刑事责任：

   • 构成盗窃罪或抢劫罪的，将依法受到刑事处罚，可能面临有期徒刑、拘役、管制、罚金等刑罚。

三、合法追债途径

面对债务纠纷，应通过合法途径解决，以下是一些建议：

1. 协商：

   • 与债务人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。这是最简便且成本最低的方式。

2. 调解：

   • 若双方无法自行协商，可寻求中立的第三方（如人民调解委员会）协助调解，以达成还款协议。

3. 申请支付令：

   • 债权人可向有管辖权的基层人民法院申请支付令，要求债务人给付金钱或有价证券。若债务人在规定期间内不提出异议且不履行支付令，债权人可申请强制执行。

4. 起诉：

   • 如协商、调解均无果，债权人可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在获得胜诉判决后，若债务人仍不履行还款义务，债权人可依法申请法院强制执行其财产。

四、实际案例与启示

• 案例：张某因李某欠其货款未还，便私自将李某的一辆汽车开走作为抵债。李某报警后，张某因涉嫌盗窃罪被公安机关立案侦查。最终，张某不仅返还了汽车，还因盗窃罪被法院判处了刑罚。
• 启示：在追讨债务时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。尊重他人的财产权是每位公民应尽的义务，任何侵犯他人财产权的行为都将受到法律的制裁。

总结与建议：在遇到债务问题时，务必通过合法途径来解决纠纷，避免采取私自拿走他人财物等违法行为。同时，建议债权人在追讨债务过程中保持冷静和理性，必要时可向我咨询以获取更具体的建议和解决方案。