针对您提出的“轻微剐蹭没感觉走了算逃逸吗保险理赔吗”这一问题，我将从法律定义、法律后果以及保险理赔情况三个方面为您进行详细解答。

一、轻微剐蹭后离开现场是否构成肇事逃逸

在交通法规中，肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。即便是轻微的车辆剐蹭，如果当事人选择离开现场而未履行相关义务，如停车处理、保护现场等，也构成交通肇事逃逸。这种行为不仅违法，而且违背了基本的道德准则。

二、轻微剐蹭后逃逸的法律后果

1. 责任认定：在实际处理中，交警通常会责令逃逸者承担事故的全部责任，除非有证据证明对方也有过错，此时可以减轻逃逸者的责任。

2. 处罚措施：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。

三、轻微剐蹭逃逸后的保险理赔情况

1. 交强险理赔：

   • 交强险具有社会公益性质，旨在保障机动车道路交通事故受害人依法得到赔偿。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，只要不是受害人故意造成的交通事故，保险公司在交强险责任限额范围内都应当对受害人的人身伤亡、财产损失进行赔偿。
   • 但需要注意的是，保险公司在赔偿后，若查明驾驶人存在逃逸行为，有权在赔偿范围内向侵权人（即逃逸者）进行追偿。

2. 商业险理赔：

   • 商业险（如第三者责任险、车损险等）对于肇事逃逸的情况通常是不予理赔的。这是因为逃逸行为违反了基本的法律义务和道德准则，破坏了事故处理的正常秩序，增加了保险公司的风险和理赔难度。
   • 在各保险公司的商业保险合同条款中，大多会明确将“事故发生后，在未依法采取措施的情况下驾驶被保险机动车或者遗弃被保险机动车离开事故现场”列为责任免除情形。

四、建议与指导

面对轻微剐蹭事故，我建议您采取以下措施：

• 立即停车并保护现场：这是最基本的法律义务，也是避免被认定为肇事逃逸的关键。
• 尝试与对方当事人进行协商：如双方对事故责任无异议，可即行撤离并自行协商损害赔偿事宜。
• 迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门：如存在争议或无法协商解决，应迅速报告以便及时处理。

综上所述，轻微剐蹭后离开现场确实属于交通肇事逃逸行为，并将承担相应的法律责任。在保险理赔方面，交强险通常会在责任限额范围内予以赔偿，但商业险则往往对肇事逃逸情况不予理赔。因此，驾驶人在遇到类似情况时务必依法处理，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。