机动车脱保上路出了事故并不意味着要负全责。事故责任的认定是一个综合判断的过程，主要依据的是事故发生的具体情形以及相关法律法规，而非单纯看车辆是否脱保。以下是对此问题的详细分析：

一、交通事故责任认定的基本原则

根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在认定事故责任时，会综合考虑当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。具体来说：

1. 一方过错：如果事故完全由一方当事人的过错导致，那么该方将承担全部责任。
2. 两方或多方过错：当事故涉及两方或更多方当事人，且各方均有过错时，会根据其过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
3. 均无过错：如果各方当事人均无过错，且事故属于交通意外事故，那么各方均不承担责任。当然，如果一方故意造成事故，他方则无责任。

二、脱保与事故责任的关系

“脱保”指的是车辆保险（特别是交强险）过期未续保的状态。虽然脱保本身并不直接影响事故责任的认定，但它确实会对事故处理产生其他法律后果：

1. 交强险脱保：

   • 交强险是强制保险，车辆所有人或管理人必须投保。如果车辆脱保仍上路行驶，被交警查处将面临扣留机动车及罚款（罚款金额为依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍）。
   • 在发生交通事故后，原本应由交强险承担的赔偿责任将转由车辆所有人或驾驶人自行承担。这意味着，即使事故责任不在脱保车辆，车主也可能因未投保交强险而需自行承担部分或全部赔偿。

2. 商业险脱保：

   • 商业险并非强制购买，但它是补充交强险赔偿不足的重要手段。如果商业险脱保，在发生超出交强险赔偿限额的损失时，超出部分将由车主自行承担。

三、实际案例分析

以A车脱保，在正常行驶时被闯红灯的B车碰撞为例：

• 在此事故中，B车因闯红灯而违反交通规则，是导致事故发生的直接原因。因此，B车应承担主要或全部责任。
• 尽管A车脱保，但这并不是导致事故的原因，所以不应因A车脱保就认定其全责。
• 然而，A车脱保的行为将使其在后续赔偿方面面临不利。例如，原本应由交强险承担的赔偿责任，现在需要A车车主自行承担。

四、建议与总结

1. 及时续保：为了避免因脱保而带来的不必要的法律风险和经济损失，建议车主及时续保，确保车辆在上路行驶时有充分的保险保障。
2. 遵守交通规则：无论车辆是否脱保，遵守交通规则都是每位驾驶人的基本义务。只有遵守交通规则，才能最大程度地减少事故发生的可能性。
3. 事故处理：如果发生事故，无论车辆是否脱保，都应立即报警并保护好现场。同时，积极配合交警部门的事故调查和处理工作。

综上所述，机动车脱保上路出了事故并不意味着要负全责。事故责任的认定应基于事故发生的具体情形及相关法律法规进行综合判断。如果你有任何关于交通运输或事故责任方面的法律问题，都可以直接向我咨询。