结论：坐过牢的人能否申请成为货拉拉司机，需分情况讨论，主要取决于犯罪类型、刑罚执行完毕时间以及货拉拉平台的具体规定。

1. 法律层面的一般规定
   根据《中华人民共和国道路运输条例》第九条，从事货运经营的驾驶员需满足“取得相应机动车驾驶证”“年龄不超过60周岁”以及“经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格”等条件。法律未明确禁止有犯罪记录的人员从事货运经营，因此单纯“坐过牢”不构成法律上的绝对障碍。

2. 犯罪类型与刑罚执行完毕时间的影响

   • 暴力犯罪或危害公共安全犯罪：若申请人曾因故意伤害、抢劫、交通肇事等犯罪被判处刑罚，且刑罚执行完毕未满一定期限（如3年或5年，具体需结合地方性法规），可能因不符合“无暴力犯罪记录”等隐性要求被平台拒绝。
     
   • 经济类犯罪：如诈骗、盗窃等，若刑罚已执行完毕且无其他禁止性情形，法律上通常不限制其从事货运经营，但平台可能通过背景审查评估其诚信风险。
     
   • 刑罚执行完毕时间：部分平台可能要求申请人提供“无犯罪记录证明”或“无重大违法记录证明”，若刑罚执行完毕时间较短（如1年内），可能影响证明的开具或平台的审核结果。

3. 货拉拉平台的具体规定
   货拉拉作为网络货运平台，可能通过《用户服务协议》或《司机准入规则》设置额外条件，例如：

   • 要求司机“无犯罪记录”或“无危害公共安全犯罪记录”；
     
   • 对特定犯罪类型（如毒品犯罪、性犯罪）实行“一票否决”；
     
   • 要求刑罚执行完毕满一定期限（如3年）方可申请。
     建议通过货拉拉官方渠道（如APP、客服）查询最新准入规则，或直接提交申请后等待平台审核结果。

4. 实务建议

   • 提前准备材料：若刑罚已执行完毕，可尝试开具《无犯罪记录证明》（部分地区仅能开具“无犯罪记录”或“无再犯罪记录”证明，需根据平台要求调整）；
     
   • 如实披露信息：在申请过程中，若平台询问犯罪记录情况，应如实回答，隐瞒或虚假陈述可能导致合同无效或后续解约；
     
   • 关注地方性法规：部分城市（如北京、上海）对网约车/货运平台司机有更严格的准入要求，需结合当地政策综合判断。

总结：坐过牢不必然导致无法申请货拉拉，但需结合犯罪类型、刑罚执行完毕时间及平台规则综合评估。建议直接向货拉拉平台咨询具体要求，或准备相关材料后提交申请以获取明确结果。