结论：是否可以起诉餐厅因带狗进入的问题，需根据具体情况来判断，主要包括餐厅是否明确禁止宠物入内、宠物是否造成损害或干扰他人正常生活等因素。以下从不同角度进行分析：
一、餐厅明确禁止宠物入内的情况
法律分析：
- 餐厅作为公共场所，有权制定自身的经营规则，包括是否允许宠物入内。若餐厅明确禁止宠物入内，而您带狗进入，则属于违反餐厅规定的行为。
- 在此情况下，如果餐厅因此对您采取了不合理的措施（如拒绝服务、要求您支付额外费用等），且这些措施给您造成了实际损失，您可能有权起诉餐厅，要求其承担相应的民事责任。但通常，餐厅的合理拒绝服务（如要求您离开）并不构成侵权。
建议：
- 在进入餐厅前，应主动了解并遵守餐厅的规定。如果餐厅明确禁止宠物入内，应自觉遵守，避免引发不必要的冲突。
二、餐厅未明确禁止宠物入内，但宠物造成损害或干扰他人的情况
法律分析：
- 若餐厅未明确禁止宠物入内，但您的狗在餐厅内的行为（如狂叫、扑人、咬人）威胁到他人安全或破坏环境卫生，同样可能构成对公共安全和秩序的干扰。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。因此，如果您的狗造成了他人损害，受害人有权起诉您，要求您承担相应的民事赔偿责任。
- 同时，如果餐厅因未尽到安全保障义务（如未及时制止宠物的危险行为）而对他人的损害负有一定责任，受害人也可能将餐厅列为共同被告。但在此情况下，您作为宠物主人通常是主要的责任方。
建议：
- 携带犬只外出时，应确保犬只的行为不会干扰到他人正常生活或影响公共安全和秩序。如遇犬只失控等情况，应及时采取有效措施进行约束和管理。
- 如果您的狗在餐厅内造成了损害或干扰了他人，应主动承担责任，积极与受害人协商赔偿事宜，以避免法律纠纷。
三、特殊情形：导盲犬等辅助动物
- 根据《中华人民共和国残疾人保障法》，视障人士携带的导盲犬等特殊辅助动物不受普通禁入限制。但需确保动物训练有素且不影响他人。
- 如果您是视障人士且携带的是导盲犬，且导盲犬的行为未对他人造成损害或干扰，那么餐厅通常无权拒绝您进入或要求您离开。
四、起诉的考虑因素
- 实际损失：在决定是否起诉前，您应考虑自己是否因餐厅的行为或宠物的行为遭受了实际损失。如果损失较小或可以协商解决，起诉可能不是最佳选择。
- 证据收集：起诉需要充分的证据支持。您应收集相关证据（如餐厅的规定、宠物的行为记录、受害人的陈述等）以证明自己的主张。
- 法律程序：起诉需要遵循一定的法律程序，包括提交起诉状、参加庭审等。您应了解这些程序并做好相应的准备。
总结与建议：是否可以起诉餐厅因带狗进入的问题，需根据具体情况来判断。在大多数情况下，如果餐厅未明确禁止宠物入内且宠物未造成损害或干扰他人，起诉餐厅可能缺乏法律依据。然而，如果餐厅因此对您采取了不合理的措施或您的宠物造成了他人损害，您可能需要考虑通过法律途径维护自己的权益。在任何情况下，都建议您先尝试与餐厅或受害人协商解决纠纷，以避免不必要的法律纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。