喝了20ml啤酒是否算酒驾，不能一概而论，关键在于驾驶人员血液中的酒精含量是否达到法定标准。以下是对这一问题的详细分析：

1. 酒驾的判定标准：

   • 根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010）规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml的，属于饮酒驾驶；酒精含量大于或等于80mg/100ml的，则属于醉酒驾驶。这是判断酒驾与否的直接法律依据。

2. 影响血液酒精含量的因素：

   • 啤酒的酒精浓度：不同品牌和种类的啤酒，其酒精含量可能有所不同。一般来说，普通啤酒的酒精含量在3%-5%之间，但也有一些特殊啤酒的酒精含量可能更高。
   • 个人身体状况：包括体重、肝功能、新陈代谢速度等都会影响酒精的吸收和代谢。例如，体重较轻的人可能更容易达到酒驾标准，因为他们的血液量相对较少，酒精浓度更容易升高。
   • 饮酒后的时间：饮酒后经过一段时间，体内的酒精会逐渐被代谢掉。因此，饮酒后的具体时间也是一个重要考量因素。如果饮酒后立即驾车，血液中的酒精含量可能较高；而如果等待一段时间后再驾车，血液中的酒精含量可能已经降低到法定标准以下。

3. 具体情境下的判断：

   • 假设你喝的是普通啤酒（酒精含量约为4%），且你的体重为70公斤，那么喝20ml啤酒后，你体内的酒精含量可能并不足以达到酒驾标准。然而，这只是一个大致的估算，实际情况可能因个人身体状况、饮酒速度等多种因素而有所不同。
   • 另一方面，如果你喝的是酒精含量较高的特殊啤酒，或者你的体重较轻、肝功能较差等，那么喝20ml啤酒后，你体内的酒精含量可能已经达到或超过酒驾标准。

4. 如何避免酒驾风险：

   • 使用酒精检测仪器：在饮酒后，最准确的方法是使用专业的酒精检测仪器进行检测。如果检测结果显示血液中的酒精浓度超过了法定标准，那么就不应驾车。
   • 等待酒精代谢：在饮用任何含有酒精的饮品后，都应等待足够长的时间，确保体内的酒精已经完全代谢掉后再驾车。这个时间因人而异，但一般来说，至少应等待数小时至一夜。
   • 注意饮酒量和速度：合理控制饮酒量和饮酒速度，避免过量饮酒导致酒驾风险增加。同时，也应注意避免空腹饮酒，因为空腹饮酒会加速酒精的吸收。

总结与建议：喝了20ml啤酒是否算酒驾，取决于啤酒的酒精浓度、个人身体状况以及饮酒后的时间等多个因素。为了确保交通安全和个人法律安全，建议在饮用任何含有酒精的饮品后都不要立即驾车，而是应该等待一段时间并确认自己未达到酒驾标准后再行驾车。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。