结论：停车场收费是否有上限，需根据停车场的类型、管理政策以及所在地区的具体规定来判断，不能一概而论地说合法或非法。以下是对此问题的详细分析：

1. 政府定价或指导价的停车场：

   • 类型：主要包括交通枢纽（如机场、火车站）、公益机构（如公立医院、学校）等配套停车场。
   • 规定：这些停车场的收费标准通常由政府价格主管部门制定，并会设置明确的收费上限。例如，北京市对首都机场不同区域的停车场收费标准有明确规定，小型车在白天（7:00-19:00）的首小时内每半小时收费5元，首小时后每半小时收费10元，且存在每日最高收费限额。
   • 合法性：在此类停车场中，如果收费未超过政府设定的上限，则是合法的；若超过，则可能构成违规收费。

2. 市场调节价的停车场：

   • 类型：主要包括社会资本全额投资建设的经营性停车场，如商场、酒店等配套停车场。
   • 规定：这些停车场的收费标准由经营者自主制定，但需遵循公平、合法和诚实信用的原则。虽然法律没有明确规定具体的收费上限，但经营者设置的收费标准应当合理，不能过高或过低，以保障车主的合法权益和停车场的正常运营。
   • 监管：市场监管部门会对这些停车场的收费行为进行监管，如果发现存在价格欺诈、哄抬物价等违法行为，将依法进行查处。
   • 合法性：在此类停车场中，只要收费标准合理且已明码标价，即使未设置明确的收费上限，也是合法的；但若收费过高且未进行公示，或存在其他违规行为，则可能构成非法。

3. 地区差异与具体查询：

   • 由于停车费的收费标准及上限由地方政府或相关部门制定，因此不同地区、不同类型停车场以及不同停车时间段的收费标准可能存在显著差异。
   • 为了了解某个具体地区的停车费上限和收费标准，建议查阅当地政府或相关部门发布的官方文件，或者咨询当地的停车场管理单位。

4. 车主的权益保护：

   • 车主在选择停车场时，应当提前了解该停车场的收费标准和上限金额，以避免产生不必要的费用。
   • 如果遇到停车场违规收费或价格欺诈等行为，车主可以向相关监管部门投诉举报，维护自己的合法权益。

建议与提醒：作为车主，在停车时应关注停车场的收费标准和规定，特别是要留意是否存在收费上限以及该上限是否合理。如果遇到问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。