关于公司取消工龄奖是否合法的问题，这主要取决于公司取消工龄奖的具体原因、依据以及是否遵循了相关的法律法规和劳动合同或公司规章制度中的约定。

首先，工龄奖通常是公司为了奖励员工长期服务而设立的一种奖金形式，它并非法定必须支付的福利，而是公司根据自身经营状况和员工激励政策自主决定的。因此，从法律层面来说，公司有权根据自身情况调整或取消工龄奖，但这一行为必须合法合规，不能违反劳动合同或公司规章制度中的明确约定。

如果公司在劳动合同或公司规章制度中明确规定了工龄奖的支付条件、标准和方式，并且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司在取消工龄奖时就需要遵循这些规定。例如，如果公司规定工龄奖是基于员工连续工作年限而支付的，并且员工已经满足了支付条件，那么公司就不能随意取消或拒绝支付工龄奖。

然而，如果公司取消工龄奖是基于合理的经营考虑，如经济形势不景气、公司经营困难等，并且这一行为没有违反劳动合同或公司规章制度中的约定，也没有损害员工的合法权益，那么从法律上来说，这一行为可能是合法的。但即便如此，公司也应该与员工进行充分沟通，解释取消工龄奖的原因和依据，以维护良好的员工关系。

此外，如果公司取消工龄奖的行为涉嫌违反法律法规或劳动合同中的约定，员工有权向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

综上所述，公司取消工龄奖是否合法取决于多种因素，包括公司取消的原因、依据以及是否遵循了相关的法律法规和劳动合同或公司规章制度中的约定。如果您对公司取消工龄奖的行为有疑问或不满，建议您先与公司进行沟通协商，了解具体原因和依据；如果无法达成一致意见，您可以考虑向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。