结论前置：员工不服从公司安排是否可以开除，需根据具体情况、相关法律法规以及公司规章制度来判断，不能一概而论。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法开除的情形
规章制度明确且合理：
- 如果公司依法制定的规章制度中明确将“不服从工作安排”规定为严重违纪行为，且规章制度的制定程序合法（如经过民主程序制定、向劳动者公示等），同时工作安排是基于生产经营的合理需要，没有明显不合理之处，那么员工多次无正当理由拒绝服从合理工作安排，公司在履行通知、调查等程序后，可以解除劳动合同且无需支付经济补偿。
- 例子：公司因业务调整需要某员工暂时协助其他部门完成紧急任务，但员工无正当理由拒绝，且公司规章制度中明确规定了此类行为属于严重违纪，那么公司有权开除该员工。
劳动合同有约定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工有服从合理工作安排的义务，并对不服从安排达到何种程度属于重大违约作出了明确规定，那么员工严重违反该约定时，公司有权解除劳动合同。
恶意行为：
- 如果员工的不听从工作安排是出于无理取闹、故意捣乱等恶意行为，且严重影响了工作秩序和公司利益，公司可以考虑开除。
二、违法开除的情形
规章制度不合理或程序不合法：
- 若规章制度没有明确将不服从工作安排列为严重违纪，或规章制度的制定程序不合法（如未经民主程序制定、未向劳动者公示等），以此为由开除员工可能被认定为违法解除。
工作安排不合理：
- 如果工作安排存在明显不合理之处，如大幅度增加工作量且不提供相应报酬或资源支持、调至与专业技能完全不匹配的岗位等，员工有权拒绝，公司不能以此为由开除员工。
未经调查处理：
- 公司在发现员工不服从安排后，未进行充分调查核实，未给员工说明情况、申辩的机会，就直接开除员工，这种做法也可能被认定为违法解除。
合理拒绝或提出异议：
- 如果员工的不听从工作安排是出于合理的拒绝或对工作安排的异议，并且没有违反公司规章制度，公司一般不能以此为由开除员工。例如，延长工作时间需与工会和劳动者协商，员工有权提出异议并拒绝执行超出法定限度或影响合法权益的延长工作时间安排。
三、开除员工的程序
在决定开除员工之前，公司应当确保已经履行了以下程序：
- 面谈了解：与员工进行面谈，了解其不听从工作安排的原因和动机。
- 纪律处分：根据公司的规章制度，对员工进行相应的纪律处分。
- 通知告知：如果决定开除员工，应当提前通知员工，并告知其开除的理由和依据。
- 离职手续：办理相应的离职手续，确保员工的权益得到保障。
四、法律后果
- 如果公司的开除行为被认定为合法解除劳动合同，那么无需支付经济补偿。
- 如果公司的开除行为被认定为违法解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工有权要求公司支付违法解除赔偿金，通常为经济补偿金的两倍。
建议：作为员工，如果对公司的工作安排有异议或拒绝服从，建议先与公司进行沟通协商，了解公司的具体要求和原因，并尝试提出合理的解决方案。如果无法达成一致，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。作为公司，在处理员工不服从工作安排的问题时，应当遵循公正、公平、公开的原则，确保程序合法合规，以维护双方的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。