结论前置：环卫工人下班途中若全责撞人，需立即采取应急措施，配合交警调查，并依法承担民事赔偿责任。同时，应关注保险赔付的可能性及单位责任，遵循法律程序妥善处理后续事宜。以下是具体分析和建议：

一、事故现场应急处理

1. 立即停车救助与报警：环卫工人应立即停车，查看伤者状况并采取必要急救措施，如止血、包扎等。随后，迅速拨打120急救电话和122报警电话，报告事故发生的时间、地点及大致情况。
2. 保护现场与标记：在确保安全的前提下，保留事故现场原始状态，使用警示标志设置隔离区域，防止二次事故发生。若因救助需要移动物品，应做好标记以便后续勘查。

二、配合交警调查与责任认定

1. 如实陈述：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息，如行车记录仪视频、证人联系方式等。
2. 《道路交通事故认定书》：交警部门将依据现场勘查、当事人陈述等出具此认定书，明确事故责任。环卫工人如对认定书有异议，可在规定时间内提出复核申请，以维护自身合法权益。

三、承担赔偿责任与保险理赔

1. 赔偿范围：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
2. 保险理赔：及时通知车辆所投保的保险公司，按照保险公司的要求提供证明材料进行理赔。若购买了交强险和商业第三者责任险，在保险责任范围内，保险公司将对伤者的损失进行赔偿，从而减轻环卫工人的经济负担。
3. 单位责任考量：一般情况下，下班途中发生交通事故不属于工伤范畴，单位不承担直接赔偿责任。但若车辆由单位提供且用于工作相关活动，或单位对事故发生存在过错（如未提供安全培训、车辆维护不当等），则需根据具体情况判断单位责任，并可能承担相应的赔偿责任。

四、考虑工伤保险与额外保障

1. 非工伤范畴：下班途中交通事故通常不被认定为工伤，因此无法享受工伤保险待遇。
2. 人身意外险：若单位为环卫工人购买了人身意外险（含上下班途中意外伤害赔付），环卫工人可向保险公司申请赔付，以进一步减轻经济负担。

五、注意法律程序与纠纷解决

1. 调解与诉讼：赔偿问题可通过公安机关交通管理部门调解解决，或直接向人民法院提起民事诉讼。环卫工人应保持理性态度，积极应诉并依法维护自己的合法权益。
2. 遵循法律程序：在处理过程中，应严格遵守法律程序，按时提交所需材料，如事故认定书、医疗证明、收入证明等，确保自身权益不受损害。

额外建议：环卫工人在日常工作中应增强安全意识，遵守交通规则，佩戴安全防护装备，以降低事故风险。同时，建议单位定期为环卫工人提供安全培训，提高他们的安全意识和应急处理能力。

最后提醒：若您在处理此类事故时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。