刑事诉讼的发起主体主要分为两类，即人民检察院和被害人或其法定代理人、近亲属，具体取决于案件的性质。以下是对这两类发起主体的详细阐述：

1. 公诉案件的发起主体——人民检察院

   • 提起条件：公诉案件通常涉及严重危害社会秩序的犯罪行为，如故意杀人、抢劫、盗窃等。当公安机关侦查终结，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，且依法应当追究犯罪嫌疑人刑事责任时，会将案件移送至人民检察院审查起诉。人民检察院经过严格审查，认为符合起诉条件的，将代表国家向人民法院提起公诉。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民检察院是国家的法律监督机关，负责提起公诉，维护社会公共利益。

2. 自诉案件的发起主体——被害人或其法定代理人、近亲属

   • 提起条件：自诉案件主要包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及公权力机关不予追究的案件。例如，侮辱、诽谤案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由案（致使被害人死亡的除外）、虐待案（致使被害人重伤、死亡的除外）以及侵占案等，都属于告诉才处理的案件。对于这类案件，被害人或其法定代理人、近亲属可以直接向人民法院提起诉讼。
   • 特殊情形：若被害人因死亡、丧失行为能力或因受强制、威吓等原因无法亲自提起诉讼，其法定代理人、近亲属可以代为提起。此外，对于限制行为能力人以及因年老、患病、盲、聋、哑等原因不能亲自提起诉讼的被害人，同样可以由其法定代理人或近亲属代为提起。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被害人或其法定代理人、近亲属在符合法定条件时，有权直接向人民法院提起刑事诉讼。

总结与建议：

刑事诉讼的发起主体取决于案件的性质。对于公诉案件，由人民检察院代表国家提起诉讼；对于自诉案件，则由被害人或其法定代理人、近亲属提起。了解这两类案件的区别及提起条件，对于维护自身合法权益具有重要意义。如果您或您身边的人涉及刑事诉讼，且对案件性质、发起主体或诉讼流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。