当您的车辆不慎刮蹭到行人时，为了妥善处理并保障双方权益，您可以遵循以下详细的处理流程：

一、确保安全，立即停车并检查

1. 停车并保护现场：首先，确保自己和行人的安全，将车辆迅速移至不影响交通的安全地带（如果条件允许）。如果车辆无法移动，务必在车后方设置警示标志，如三角警示牌，以预防二次事故。
2. 详细检查：仔细检查行人的受伤情况以及车辆损坏情况，并记录下关键信息，如行人的基本情况（如果可能）、车辆的车牌号、车型、颜色等。

二、立即救助伤者，主动沟通

1. 救助伤者：如果行人有受伤情况，应立即拨打120急救电话，并在可能的情况下提供初步的救助，如止血、安抚情绪等。
2. 主动沟通：向伤者表达歉意，并表明自己愿意负责的态度。如果伤者能够沟通，可以简要了解其伤势和需求。

三、报警并联系保险公司

1. 报警处理：无论伤势轻重，都应立即拨打122报警，等待交警到场调查。交警会出具事故认定书，明确双方责任。
2. 联系保险公司：及时通知自己的保险公司，报告事故并提供详细信息。保险公司会指导您后续的理赔流程，并可能派定损员到现场进行定损。

四、协商赔偿与保留证据

1. 协商赔偿：在交警和保险公司到场前，如果伤者伤势不重且双方责任明确，可以尝试协商赔偿事宜。但请注意，任何赔偿协议都应在交警和保险公司的指导下进行，以确保合法性和有效性。
2. 保留证据：使用手机或相机多角度拍摄事故现场，包括车辆位置、刮蹭细节、伤者情况等。同时，保留好所有与事故相关的文件和证据，如事故认定书、医疗记录、维修发票等。

五、配合调查与理赔流程

1. 配合交警调查：如实陈述事故经过，提供必要的信息和证据，配合交警部门的调查工作。
2. 理赔流程：按照保险公司的要求填写理赔申请表，提交相关证明材料。保险公司会根据合同约定进行理赔，您需要保持与保险公司的沟通，及时了解理赔进度。

六、注意事项与法律责任

1. 保持冷静和礼貌：在整个处理过程中，保持冷静和礼貌，避免与伤者或其家属发生争执。
2. 避免逃逸：刮蹭后逃逸是严重的违法行为，可能面临行政处罚甚至刑事责任。务必留在现场，等待交警和保险公司的到来。
3. 了解保险条款：熟悉自己的保险合同条款，了解保险公司的赔付范围和比例。如果有任何疑问，及时向保险公司咨询。

综上所述，当您的车辆刮蹭到行人时，应保持冷静和负责任的态度，按照上述流程妥善处理事故。通过积极沟通、协商赔偿、配合调查和理赔流程，您可以有效避免不必要的法律风险和纠纷，同时保障伤者的合法权益。