结论：自愿加班是否可以不支付加班费，需根据具体情况判断。在大多数情况下，由于自愿加班是员工的自主行为，用人单位无需支付加班费；但在特定情况下，如自愿加班与单位的工作安排紧密相关或得到了单位的明确认可，劳动者可能有权要求支付加班费。

详细分析：

1. 一般情况：无需支付加班费

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间。这强调了“用人单位安排”的加班才需支付加班费。若仅为员工自愿加班，未经过此协商流程且非用人单位安排，则不属于应支付加班费的情形。
   • 自愿加班的定义：自愿加班是指员工在没有用人单位安排，也未留下加班记录的情况下，自愿延长工作时间的行为。这种情况下，员工是主动放弃休息权，因此用人单位无需支付加班费。
   • 劳动法立法意图：劳动法的目的是限制用人单位延长工作时间的权利，保护员工的休息权。员工自愿加班是对自己休息权的主动放弃，不属于休息权被剥夺的范畴。

2. 特殊情况：需要支付加班费

   • 默示加班：如果员工加班后通过汇报工作等方式让用人单位知晓，且用人单位没有明确反对，同时员工加班的工作内容与本职工作相关，这种情况可能被视为用人单位默示安排员工加班，根据法规要求，此时需要支付加班费。
   • 涉及公共利益或紧急情况：在特殊行业或紧急情况下，如医疗机构的医护人员在疫情期间主动加班抗疫，或为防止关键生产设备故障导致的全厂停产而主动加班抢修等，即使员工自愿加班，从保障劳动者权益及维护公共利益角度出发，用人单位也应当支付加班费。
   • 公司有鼓励加班的制度或文化：如果用人单位存在鼓励加班的内部规章制度或企业文化，使得员工为了获得晋升机会、绩效奖励等而不得不自愿加班，法院可能会认定用人单位变相安排了加班，从而要求支付加班费。
   • 规章制度承认自愿加班：如果用人单位的规章制度明确承认员工自愿延长工作时间的行为为加班，并规定了相应的支付方式，则员工有权要求用人单位支付加班工资或安排休假。

建议：

• 对用人单位：为避免潜在的劳动纠纷，建议用人单位在规章制度中明确加班的定义和支付方式，对员工的加班行为进行规范和管理，确保加班是基于工作需要和合理安排。在员工自愿加班时，尽量明确双方的权利和义务，避免产生误解和争议。
• 对劳动者：即使自愿加班，劳动者也应关注自己的健康和工作效率，避免过度加班带来的负面影响。在涉及加班费争议时，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自身合法权益。同时，劳动者在面临自愿加班时，应先了解公司的相关政策和劳动合同中的约定，以便在必要时做出合适的决策。

综上所述，自愿加班是否应支付加班费并非一概而论，而是需要根据具体情况进行判断。用人单位和劳动者都应了解相关法律法规和政策，以维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。