劳动仲裁确定劳动关系是否需要开庭，并非绝对，而是根据案件的具体情况、双方当事人的意愿以及仲裁庭的决定来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动仲裁的一般程序与开庭原则

在劳动仲裁程序中，开庭是常态化的审理方式。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会裁决劳动争议案件实行仲裁庭制，通常由三名仲裁员组成，设首席仲裁员；简单劳动争议案件可以由一名仲裁员独任仲裁。开庭前，仲裁庭需按照法定程序，在开庭五日前将开庭日期、地点书面通知双方当事人，确保双方有充分准备。开庭过程中，双方当事人有权进行质证和辩论，这是保障当事人权益的重要环节。通过开庭，仲裁庭能够全面听取双方意见，查证核实证据，并依法作出裁决。

二、劳动仲裁开庭的适用情形

1. 双方无法达成和解：当双方当事人无法就劳动关系确认等争议达成和解时，仲裁庭通常会安排开庭审理，以便全面了解案情，作出公正裁决。
2. 案件需要庭审查明事实：对于涉及复杂事实或法律适用的案件，开庭审理有助于仲裁庭查明事实，确保裁决的准确性和公正性。

三、劳动仲裁不一定开庭的情形

尽管开庭是劳动仲裁的常规程序，但在某些特定情况下，仲裁庭可根据实际情况决定不开庭：

1. 双方当事人同意书面审理：若双方当事人同意，且案件事实清楚、权利义务关系明确、争议不大，仲裁庭可以依据书面材料作出裁决，而无需进行开庭审理。这种方式具有灵活、高效的特点，能够减轻当事人的负担，降低仲裁成本。
2. 案件涉及保密情形：如果案件涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私或其他法律规定应当保密的情形，仲裁可能不公开开庭进行，但依然会遵循相应的仲裁程序推进案件审理。
3. 申请人撤回申请：若申请人在仲裁过程中主动撤回仲裁申请，则仲裁程序终止，无需再进行开庭。
4. 简易程序审理：对于符合简易程序条件的案件，如事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单劳动争议案件，仲裁庭可以在双方当事人同意的基础上，通过更为简便的方式（如书面审理）进行裁决。
5. 调解结案：若双方当事人在仲裁庭的调解下达成和解协议，则仲裁程序以调解结案，无需进入开庭审理阶段。

四、劳动仲裁开庭时间与缺席后果

仲裁庭会在开庭前五日书面通知双方当事人开庭信息。如当事人无正当理由拒不到庭，将承担不利后果。申请人可能被视为撤回申请，被申请人则可能面临缺席裁决。因此，当事人应积极配合仲裁庭的工作，按时参加开庭审理，以确保自身权益得到充分保障。

总结与建议：

劳动仲裁确定劳动关系是否需要开庭，取决于案件的复杂程度、双方当事人的意愿、仲裁程序的规定以及法律的特殊要求等多方面因素。在实际操作中，当事人应充分了解自己的权利和义务，积极配合仲裁庭的工作。如果案件符合不开庭审理的条件，当事人可以与仲裁庭沟通并达成一致意见；如果案件需要开庭审理，当事人则应按时参加开庭，并充分准备证据和材料以支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。