结论：未签订劳动合同的情况下，劳动者一般不可以直接离职，而应遵循一定的程序或特定条件下的即时解除权。具体离职方式需根据实际情况判断，包括是否存在事实劳动关系、用人单位是否有违法行为等。

一、事实劳动关系下的离职程序

1. 事实劳动关系的认定：

   • 即使未签订书面劳动合同，只要劳动者实际上已经在用人单位工作，且用人单位接受了这种工作，双方之间即建立了事实劳动关系。这意味着，劳动者和用人单位仍需遵守相关法律法规和公司规章制度。

2. 离职程序的遵循：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内应提前三日通知用人单位，转正后则需提前三十日以书面形式通知，方可解除劳动合同。这一规定旨在确保用人单位有足够时间进行工作交接，避免运营混乱和损失。
   • 因此，在事实劳动关系下，劳动者应遵循上述离职程序，不可直接离职走人。

二、特定情形下的即时解除权

1. 用人单位的违法行为：

   • 若用人单位存在严重过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等情形，依据《劳动合同法》第三十八条，劳动者可以解除劳动合同。
   • 特别地，若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，且不需事先告知用人单位。

2. 即时解除权的行使：

   • 在上述特定情形下，劳动者有权立即解除劳动合同，无需遵循一般的离职程序。但为确保自身权益，建议劳动者在行使即时解除权时，保留相关证据，如工资条、工作记录、用人单位违法行为的相关证据等。

三、未签订劳动合同的法律责任与权益保障

1. 双倍工资的支付：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保障劳动者的合法权益，促使用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同。

2. 权益保障与纠纷解决：

   • 劳动者在离职时，若因未签订劳动合同导致双方对劳动关系存在争议，或者劳动者在离职过程中遇到问题，如工资结算困难、用人单位拒绝支付经济补偿等，建议寻求专业法律帮助，通过协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式解决纠纷。

四、建议与总结

1. 对于劳动者：

   • 在离职前，应与用人单位充分沟通，并按照法律规定的期限提前通知，以确保离职过程的合法性。
   • 如遇用人单位存在违法行为，劳动者应保留相关证据，并在离职时要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于支付双倍工资、经济补偿等。

2. 对于用人单位：

   • 应及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免因未签合同而产生的法律风险和经济损失。
   • 在劳动者提出离职时，应积极配合进行工作交接，确保运营的连续性。

总结：未签订劳动合同离职并非可以直接走人的简单事宜，而是需要劳动者和用人单位双方根据具体情况，遵循相应的法律程序。劳动者应了解自己的权益和义务，合理行使权利；用人单位也应遵守法律法规，维护和谐的劳动关系。在遇到争议时，双方可通过协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。