结论前置：劳动者在同一公司连续工作满十年，根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，主要享有签订无固定期限劳动合同的权利，并在经济性裁员时享有优先留用的待遇。此外，在劳动报酬、福利、解除劳动关系及职业发展等方面也享有一系列法定权益。以下是对这些权益的详细解释：
一、无固定期限劳动合同
定义与签订条件：
- 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，劳动者在同一公司连续工作满十年，当劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
法律意义：
- 无固定期限劳动合同为员工提供了更稳定的职业保障，企业不能随意以合同到期为由终止劳动关系。
- 举例：张先生在某公司连续工作了10年，合同到期前，他向公司提出续订无固定期限劳动合同，公司应当同意。
二、劳动报酬和福利
工资调整机制：
- 员工有权要求企业根据自身工作能力、业绩及企业发展状况合理调整工资。
- 企业应建立正常的工资增长机制，参照同行业水平、地区经济发展状况等因素适当提升员工工资。
带薪年假：
- 根据相关规定，职工累计工作已满10年不满20年的，年休假为10天，年假期间工资正常发放。
- 举例：李女士在某公司工作了12年，她每年享有10天的带薪年假。
社会保险和住房公积金：
- 企业必须依法为工作满10年的员工足额缴纳各项社会保险（养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险）和住房公积金。
三、解除劳动关系
协商解除：
- 双方协商一致解除劳动合同的，用人单位应按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资作为经济补偿。工作10年则支付10个月工资。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作10年则为10个月工资）
用人单位违法解除：
- 若用人单位违反法律规定解除劳动合同，劳动者可以要求继续履行或要求用人单位按经济补偿标准的二倍支付赔偿金（即20个月工资）。
- 举例：王先生在某公司工作了10年，公司违法解除劳动合同，王先生可以要求公司支付20个月的工资作为赔偿金。
劳动者主动解除：
- 一般情况下无经济补偿，但若用人单位存在过错（如未提供劳动保护、未及时支付工资等），劳动者解除劳动合同后，用人单位需支付经济补偿。
四、经济性裁员时的优先留用
- 在进行经济性裁员时（裁减人员二十人以上或占企业职工总数百分之十以上），用人单位应优先留用与本单位订立较长期限固定期限劳动合同的人员，以及家庭无其他就业人员、有需要扶养的老人或未成年人的人员。工作满十年的员工通常也属于优先留用的范围。
五、职业培训和发展
培训机会：
- 企业有义务为工作10年的员工提供必要的职业培训，包括专业技能培训、管理能力培训等，以帮助员工提升技能、适应企业发展和市场变化。
职业发展规划：
- 企业应重视这类员工的职业发展规划，为其提供晋升机会、内部转岗机会等，合理引导员工的职业发展路径，实现员工与企业的共同成长。
总结与建议：劳动者在同一公司连续工作满十年，不仅享有签订无固定期限劳动合同的权利和在经济性裁员时的优先留用待遇，还在劳动报酬、福利、解除劳动关系及职业发展等方面受到法律的全面保护。如果你在工作中遇到相关问题，如公司拒绝签订无固定期限劳动合同、违法解除劳动合同等，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。