结论前置：在大多数情况下，当事人因故无法亲自出庭时，可以委托律师代为出庭参与诉讼活动。但需注意，特定案件和情形下，法律可能要求当事人本人必须出庭。以下是对这一问题的详细分析：
一、民事诉讼中的委托代理
一般情况：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人或法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人。在合同纠纷、侵权纠纷等常见民事案件中，若当事人因工作、健康等原因无法出庭，可委托律师代为出庭，进行陈述、答辩及提交证据等。
特殊情况：
- 离婚案件：因涉及身份关系，且法院需对夫妻感情是否破裂等实质性问题进行审查判断，所以即使当事人委托了律师，原则上本人也应当出庭。若因特殊情况无法出庭，必须向人民法院提交书面意见，并说明理由。
- 负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告：这类案件需要被告亲自到庭以准确查明事实，保障相关权利人的合法权益，此时被告不能仅委托律师出庭而自己不到场。
- 正当理由：若当事人有正当理由（如重病、不可抗力等），并提前向法院请假且获得许可，可以不出庭。
二、刑事诉讼中的辩护代理
一般情况：
- 在刑事案件中，犯罪嫌疑人、被告人除可自行行使辩护权外，还可委托一至二人作为辩护人。律师作为辩护人，可在授权范围内为被告人进行辩护，尤其在被告人被羁押等无法亲自出庭的情况下。
特殊情况：
- 对于涉及国家安全、恐怖活动等重大复杂案件，法律可能有特别规定，要求被告人必须出庭接受审判。此时，即便已委托律师，被告人也可能需要亲自出庭。
- 缺席审判程序：如贪污贿赂犯罪案件，以及需要及时进行审判，经最高人民检察院核准的严重危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪案件，且犯罪嫌疑人、被告人在境外的，可以缺席审判。但这种情况较为特殊，不常见。
三、行政诉讼中的委托代理
一般情况：
- 在行政诉讼中，当事人或法定代理人同样可委托一至二人作为诉讼代理人。对于因行政处罚等引发的行政诉讼案件，当事人可委托律师处理相关诉讼事宜，包括出庭应诉等。
特殊情况：
- 若案件涉及需要当事人亲自表达意见或接受询问的情况，当事人可能需要出庭以配合法庭审理。此外，被诉行政机关负责人应当出庭应诉，不能出庭的，应当委托行政机关相应的工作人员出庭，而非仅委托律师出庭。
四、委托程序与注意事项
委托程序：
- 当事人选择委托律师时，需签署授权委托书，明确授予律师的代理权限。此委托书是律师代理诉讼的法律依据。
注意事项：
- 在委托律师前，建议当事人了解当地法律规定或直接向我咨询，以确保委托程序的合法性和有效性。
- 当事人应确保律师全面了解案件情况，以便律师能够更有效地维护其合法权益。
- 即便委托了律师，当事人也应尽可能出庭，以便法院直接听取其意见，尤其是在涉及身份关系或需要当事人亲自表达意见的案件中。
总结与建议：当事人在无法亲自出庭时，通常可选择委托律师代为出庭。但需注意特定案件和情形下的特殊要求，并遵循相应的委托程序与注意事项。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。