结论前置：村里圈地收停车费是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于收费程序、主体资格、收费标准、服务提供及是否侵犯他人权益等因素。以下从多个角度详细分析：
一、合法性判断依据
收费程序与民主决策
- 合法情形：若村委会通过村民会议或村民代表会议等合法程序，就收取停车费一事达成多数村民的同意，并获得当地物价部门的审批，持有收费许可证和明确的收费标准，则此收费行为具备法律基础。
- 违法情形：未经任何民主决策程序，擅自决定收取停车费，则此行为不合法，侵犯了村民的知情权、参与权和决策权。
收费主体资格
- 合法情形：村委会作为经过政府有关部门批准的合法收费主体，所收费用应上缴给相关部门或用于村集体公益事业。
- 违法情形：村委会未经批准擅自收费，或所收费用未用于村集体公益事业，而是被个别人员侵占、挪用，则构成非法收费。
收费标准合规性
- 合法情形：收费标准需合理制定，并报经相关部门批准或备案。若收费标准与当地市场水平相当，且公布了费用的使用情况，接受村民监督，则具备合理性。
- 违法情形：收费标准过高，超出合理范围，或未按规定备案，则属于违规乱收费。
服务提供情况
- 合法情形：收取停车费应伴随着提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。若村庄投入了人力、物力对停车场进行管理，确保停车秩序和车辆安全，则收取一定的停车费作为服务成本的补偿是合理的。
- 违法情形：只收费不提供服务或服务质量与收费标准不匹配，可能引发合法性争议。
不侵犯他人权益
- 合法情形：收费行为不得侵犯村民或其他主体的合法权益，如在非村集体土地上设置停车场并收费，或影响公共交通的正常通行等。
- 违法情形：若收费行为侵犯了他人权益，则属于违法行为。
二、具体案例分析
- 合法案例：某村通过村民代表会议决定在村集体闲置土地上建设停车场并收取费用，用于村庄道路修缮。收费标准经物价部门备案且合理，同时提供了安保人员巡逻等停车管理服务。此情况下，村的收费行为是合法的。
- 不合法案例：村委会未经任何民主决策程序，直接在公共道路上划设停车位并开始收费；或者虽然召开了会议但收费标准过高且未备案；再或者收费但未提供任何服务。这些情况下，村的收费行为均属违法。
三、法律建议
对于村民而言：
- 若对村子停车收费行为存在疑问或不满，应首先咨询当地物价部门或向我咨询，了解自己的合法权益。
- 若发现村子停车收费行为存在不合理或违法现象，可以向相关部门进行举报和投诉，以维护自己的合法权益和村庄的公共利益。
对于村委会而言：
- 在决定收费前，应确保收费行为的合法性、合理性和透明度，遵循法律法规、尊重村民意愿。
- 收费过程中，应确保收费标准合规、提供相应服务，并公布费用的使用情况，接受村民监督。
- 若对收费行为的合法性存在疑问，建议咨询法律专业人士或当地政府部门，确保收费行为的合法性，避免引发不必要的法律纠纷。
综上所述，村里圈地收停车费是否合法，需根据具体情况进行综合判断。在实际操作中，应确保收费行为的合法性、合理性和透明度，以维护村民的合法权益和村庄的公共利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。