立案后的案件在某些情况下是可以被撤销和解的，但具体能否撤销以及撤销的方式取决于案件的性质、诉讼阶段以及相关法律规定。以下是对此问题的详细解析：
刑事案件
- 自诉案件：在自诉案件中，自诉人在宣告判决前有权与被告人自行和解或撤回自诉。若撤诉确属自愿且未损害国家、集体或他人利益，法院将准许撤诉，案件随之撤销。例如，在轻微的侮辱、诽谤案中，如果双方达成和解协议，自诉人可以向法院申请撤诉。
- 公诉案件：
- 公安机关立案侦查阶段：若公安机关发现案件无犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需追究刑事责任，应撤销案件。例如，如果财物被盗报案后，因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件。
- 检察机关审查起诉阶段：人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人无犯罪事实或有《刑事诉讼法》规定的特定情形（如情节显著轻微、危害不大等），将作出不起诉决定，相当于撤销案件。同时，对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，也可作出不起诉决定。
民事案件
- 在民事案件中，原告在宣判前有权申请撤诉，是否准许由人民法院裁定。只要撤诉不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，法院通常将裁定准许撤诉，案件随之撤销。例如，如果原被告双方在立案后达成和解协议，原告可以向法院申请撤诉。
行政案件
- 在行政案件中，原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，有权申请撤诉；或被告改变行政行为后，原告同意并申请撤诉。是否准许同样由人民法院裁定。例如，如果行政相对人对行政处罚不服提起行政诉讼，后行政机关重新作出合理决定，行政相对人可以申请撤诉，法院经审查后将决定是否准许撤诉。
法律建议：
- 如果您希望撤销已立案的案件，首先需要明确案件的性质（刑事、民事还是行政）以及所处的诉讼阶段。
- 接着，您可以根据相关法律规定，与对方当事人协商达成和解协议，并向法院提出撤诉申请。
- 在申请撤诉时，务必确保撤诉不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，否则法院可能不会准许撤诉。
可能后果：
- 如果法院准许撤诉，案件将随之撤销，您将不再需要继续参与诉讼程序。
- 如果法院不准许撤诉，您可能需要继续参与诉讼程序，并承担相应的法律后果。
如果您在撤销案件过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。