在执行阶段达成执行和解后，若被执行人未履行，通常建议优先申请恢复执行，而非直接起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、申请恢复执行的优势
法律依据明确：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，执行和解协议达成后，若一方不履行或不完全履行，对方当事人可以向人民法院申请恢复执行原生效法律文书。这一规定为申请恢复执行提供了明确的法律依据。
程序简便高效：
- 申请恢复执行通常不需要重新立案，只需向原执行法院提交恢复执行申请书及相关证据材料即可。法院在审查后，若认为符合恢复执行的条件，将迅速启动执行程序，对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结等措施，以保障申请人的合法权益。
执行力度强：
- 恢复执行后，法院将采取一系列强制执行措施，如限制高消费、纳入失信被执行人名单等，对被执行人形成强大的执行压力，促使其尽快履行义务。
二、直接起诉的局限性
诉讼成本高：
- 直接起诉需要重新立案、审理，涉及诉讼费、律师费等额外成本，且诉讼周期较长，可能给申请人带来较大的经济和时间负担。
执行效果不确定：
- 即使申请人胜诉，若被执行人仍无履行能力，执行效果可能仍然不理想。此外，直接起诉还可能引发新的诉讼纠纷，增加申请人的法律风险。
三、特殊情况下的选择
执行和解协议具有独立给付内容：
- 如果执行和解协议具有独立于原生效法律文书的给付内容，且被执行人未履行该协议，申请人可以选择就执行和解协议向法院提起诉讼。但这种情况相对较少，且需要满足一定的条件。
被执行人恶意逃避执行：
- 若被执行人存在恶意逃避执行的行为，如转移财产、隐匿行踪等，申请人可以在申请恢复执行的同时，向法院提供相关证据，请求法院对被执行人采取更严厉的强制执行措施，如罚款、拘留等。
四、建议与操作指南
及时申请恢复执行：
- 一旦发现被执行人未履行执行和解协议，申请人应尽快向原执行法院提交恢复执行申请书及相关证据材料，以便法院及时启动执行程序。
收集并保留证据：
- 在申请恢复执行前，申请人应收集并保留好被执行人未履行执行和解协议的相关证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等，以便在申请恢复执行时提供有力支持。
关注被执行人财产状况：
- 申请人应密切关注被执行人的财产状况，如发现被执行人有新的财产线索或财产变动情况，应及时向法院报告，以便法院及时采取执行措施。
考虑其他执行措施：
- 在申请恢复执行的同时，申请人还可以考虑向法院申请采取其他执行措施，如限制高消费、纳入失信被执行人名单等，以增加对被执行人的执行压力。
总结来说，在执行阶段达成执行和解后，若被执行人未履行，申请人应优先选择申请恢复执行。这一选择具有法律依据明确、程序简便高效、执行力度强等优势。当然，在特殊情况下，如执行和解协议具有独立给付内容或被执行人恶意逃避执行时，申请人也可以考虑直接起诉或其他执行措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。