您好，关于您提出的“刑事案件上诉了扣押的车辆是否可以拿回来”的问题，这确实是一个涉及多个法律环节和程序的问题。以下是我为您整理的详细解答：

一、了解扣押原因与法律依据

首先，车辆被扣押通常是因为其可能作为犯罪工具、证据，或者与非法活动（如走私、贩毒等）有关。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规，公安机关在侦查过程中有权对涉案财物进行扣押。

二、车辆能否要回的情况分析

1. 车辆与案件无关：

   • 如果经过调查，确认车辆与案件无关，那么您有权依法申请解除扣押并取回车辆。
   • 您需要配合公安机关的调查工作，提供必要的证明材料，如车辆所有权证明、购车发票等，以证明车辆的合法性及与案件的无关性。

2. 车辆是被害人的合法财产：

   • 如果车辆是被害人的合法财产，那么根据法律规定，应当及时返还给被害人。
   • 您需要向扣押机关提出认领申请，并提供能够证明自己是车辆合法所有人的证据。

3. 车辆是作案工具或赃物：

   • 如果车辆被认定为作案工具，那么根据法律规定，可能会被依法没收。
   • 如果车辆是赃物，公安机关会进行追赃，确定合法所有人后返还车辆。若无法找到合法所有人，则按相关规定处理，如拍卖等。
   • 在某些特殊情况下，如果车辆并非专门用于犯罪，且没收会对您的合法权益造成损害，您可以向扣押机关提出书面异议，说明权益情况及理由，由扣押机关审查处理。

三、上诉期间的处理

在刑事案件上诉期间，车辆的处理方式通常取决于案件的具体进展和法院的判决。如果车辆作为证据或涉案物品被扣押，且案件仍在上诉过程中，那么车辆可能会继续被扣押，直到上诉程序结束。

四、您应采取的措施

1. 了解扣押情况：主动向办案机关询问车辆扣押的具体原因、扣押期限以及涉案情况。
2. 配合调查：如实提供车辆相关信息和证明材料，协助公安机关完成调查取证工作。
3. 寻求法律援助：咨询专业律师了解自身权益和可能的法律后果，必要时委托律师代理维权。
4. 关注案件进展：定期跟进案件审理进度，及时了解车辆处理动态。
5. 遵守法律程序：严格按照法定流程申请车辆返还，避免采取过激行为影响案件处理。

五、取车手续与车辆检查

如果扣押机关通知您可以领取车辆，您需要携带相关身份证明文件（如身份证、驾驶证等）及扣押机关出具的相关证明文件（如扣押决定书、解除扣押通知书等）前往扣押地点办理取车手续。在领取车辆前，请仔细检查车辆状况，如发现车辆有损坏或丢失部件，应及时与扣押机关沟通并寻求赔偿。

综上所述，被扣押车辆的取回需根据车辆与案件的关联情况，并遵循相应的法律程序和规定。在整个过程中，建议您保持与办案机关的沟通，并咨询专业律师以获取更具体的指导和帮助。希望这些解答能对您有所帮助。