与未满16周岁的人发生性关系，无论对方是否自愿，均可能构成犯罪，需要承担法律责任。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律明确规定与未满14周岁幼女发生性关系的后果

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为未满14周岁的幼女，身心发育尚未成熟，缺乏足够的认知和判断能力，无法真正理解性行为的后果和意义，法律给予其特殊保护。例如，一个成年男子与一名12岁的女孩发生性关系，即便女孩表示“自愿”，该男子依然构成强奸罪，会面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚，如果存在强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣等法定加重情节，还可能被处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

二、与已满14周岁未满16周岁未成年女性发生性关系的法律责任

1. 一般情况：对于已满14周岁未满16周岁的未成年女性，虽然其性自主权和同意能力受到一定限制，但如果双方是自愿发生性关系，且不存在其他违法行为（如卖淫嫖娼等），一般情况下不构成强奸罪。不过，这并不意味着这种行为是被允许的，它仍然可能受到社会道德的谴责。
2. 特殊情况：
   • 存在强迫、威胁等非法手段：如果与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生性关系的行为，涉及强迫、威胁等非法手段，同样可能构成强奸罪。比如，一名男子通过威胁、恐吓等方式，迫使一名15岁的女孩与其发生性关系，该男子就会因强奸罪受到法律的制裁。
   • 特定职业人员：教师、医生、教练等具有特殊职责的人员与14 - 16岁学生或病人发生性关系，即使对方自愿，也可能因违反职业道德和伦理规范而受到严厉的法律制裁。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。例如，一名中学老师与自己班上15岁的女学生发生性关系，即便女学生是自愿的，该老师也会因触犯上述法律条款而面临刑事处罚。

三、可能涉及的民事责任

如果因性行为导致未成年女性怀孕、流产或造成其他身体伤害，行为人可能需要承担民事赔偿责任。具体责任划分需根据实际情况，由法院根据民法对于公民身体权和健康权的保护原则进行判定。比如，一名男子与一名15岁的女孩发生性关系后，女孩怀孕并进行了流产手术，产生了医疗费用等损失，该男子就需要承担相应的民事赔偿责任，赔偿女孩的医疗费、营养费等相关费用。

四、卖淫嫖娼行为

如果与16岁以下的未成年人发生性关系是以金钱交易为基础，则属于卖淫嫖娼行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，将受到行政处罚。例如，一名成年男子与一名15岁的女孩进行金钱交易后发生性关系，双方都会因卖淫嫖娼行为受到治安管理处罚，可能面临拘留、罚款等处罚措施。

总之，与未成年人发生性关系是一个严肃的法律问题，涉及到对未成年人权益的保护。在处理此类问题时，必须严格遵守法律规定，尊重未成年人的意愿和权益。如果你还有其他相关的法律问题，可以直接向我咨询。