犯罪中止的成立需同时满足以下四个核心条件：
时间性条件
犯罪中止必须发生在“犯罪过程中”，即从犯罪预备阶段开始到犯罪既遂之前。具体包括：
- 预备阶段：如行为人为盗窃准备工具，但尚未着手实施时主动放弃。
- 实行阶段：如行为人已开始实施抢劫，但因良心发现而停止。
- 行为终了但结果未发生阶段：如投毒杀人后，立即将被害人送医抢救并成功阻止死亡结果。
例外：若犯罪已既遂（如盗窃犯已窃得财物并离开现场），即使后续返还财物，也不构成犯罪中止。
自动性条件
行为人必须基于自己的意志主动放弃犯罪，而非因外界强制或不可克服的障碍。判断要点包括：
- 主观认知：行为人认为能够继续实施犯罪（如误以为警察来了而停止，不属于自动放弃）。
- 自主决定：无论动机是悔悟、怜悯还是恐惧法律制裁，只要是自主选择放弃，均符合自动性。
典型案例：甲在强奸过程中因被害人哀求而停止，属于自动放弃；若因听到警笛声逃跑，则不构成中止。
客观有效性条件
行为人必须通过实际行动有效阻止犯罪结果发生，分为两种情况：
- 消极中止：在犯罪预备或实行行为未终了时，仅需放弃继续实施犯罪（如盗窃未遂时放弃）。
- 积极中止：在犯罪行为终了但结果未发生时，必须采取积极措施（如投毒后送医抢救）。
关键点：若结果仍发生，即使行为人采取了措施，也不构成中止（除非结果与犯罪行为无直接因果关系，如送医途中因交通事故导致死亡，仍可认定中止）。
主观彻底性条件
行为人必须彻底抛弃犯罪意图，不再有任何继续犯罪的念头。这是区分犯罪中止与一时犹豫的关键。
示例：乙在抢劫过程中因害怕被捕而停止，但事后仍计划再次抢劫，则不构成中止；若彻底放弃抢劫念头，则符合条件。
特殊情况说明：
- 若行为人实施了中止行为，但结果仍发生，且与犯罪行为有直接因果关系（如投毒后未及时送医导致死亡），则不构成中止。
- 若结果由独立原因造成（如送医途中因他人肇事导致死亡），行为人仍可成立中止。
法律依据：
根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，犯罪中止的成立需同时满足上述条件。司法实践中，法院会综合行为人的主观意图、客观行为及结果是否发生等因素进行严格认定。
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